虹科案例|基于MATLAB实现PEAK CAN卡的报文收发

虹科案例

基于MATLAB实现PEAK CAN卡的报文收发

引言

本样例基于MATLAB 2021B，使用CAN／CAN FD Explorer工具箱展示PCAN USB FD接收的报文数据以及信号的可视化图形，采用MATLAB函数进行CAN报文发送，详细请看下文。

操作步骤

1.安装PEAK驱动（此处不详细展开，请点击左下角“阅读原文”了解详细）2.安装VehicleNetworkToolbox Support Package for PEAK-System CAN Devices

先打开MATLAB然后插上PCAN USB FD，在命令行窗口会弹出图示提示文字，点击红框内蓝色字体，即可跳转到MATLAB PEAK支持包安装界面。

3.打开CAN Explorer在命令行输入canExplorer，然后回车，即可跳转到CANExplorer界面，在Device List区域选择需要连接的PEAK CAN卡设备。 4. 配置通讯参数 CAN的通讯参数需要配置只有波特率，即Bus Speed。CAN FD需要配置Bus Frequency以及仲裁段和数据段相关参数，只要保证收发的通讯参数一致就可用，不再详细展开。

通讯参数配置：CAN FD（左），CAN（右）

5. 导入dbc文件

通过一下几步，选择dbc文件，完成导入。

6. 配置显示和可视化信号

点击Signals，配置信号显示表格和信号显示图窗。

如配置信号显示表格，下图所示配置为在表格中展示speed和Voltage两个信号。

7. 在MATLAB中编辑M文件，实现CAN报文的发送

这里使用PCAN_USBBUS2设备，在编写Ｍ文件时，可以通过canChannelList函数查看可用的CAN设备。然后点击Run 按钮，即可实现CAN报文的发送。

CAN报文发送代码如下，如果需要发送CAN FD报文，需要使用CAN FD相关的函数，如canFDChannel等，具体请查看MATLAB的帮助文档。

8. 在CAN Explorer展示接收的报文信息

CAN Explorer中的报文接收界面如下图所示：