【虹科】成像系统在交通运输过程中的新应用

关于虹科智能感知虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的技术合作。我们的解决方案包括3D激光雷达，工业相机，视觉处理平台，图像采集卡及视觉系统集成等。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动，我们非常重视技术培训和积累，公司定期与国内外专家团队进行交流和培训。

成像技术的进步使得机器视觉在制造业方面变得举足轻重，配合使用相机、传感器和处理平台，可以有效提高质量、降低成本、提高生产率。如今，成像技术进一步完善，能够监测制造过程，实现制造过程的自动化，因而其设计应用范围越来越大。在智能交通系统（ITS）市场，视觉技术正用于铁路监控和检测系统。通过采用在自动化生产制造业广泛使用的千兆比特以太网（GigE）系统，ITS设计师可以设计出能够进行复杂分析的解决方案，同时又具有部署快捷、维修方便、使用简单的特点。本文将对虹科外置式采集卡是如何帮助推动ITS应用的部署、可用性和成本优势做扼要说明。具体来讲，我们主要探讨如何选择合适的视频接口——用以对影像数据进行标准化并传送至计算机或显示器的软硬件——才能对铁路检测成像系统的设计和性能产生积极影响。GigE：ITS的自然选择随着机器视觉扩展到更为广阔的市场，视频接口对于支持互操作性、设计灵活性和成本优势的促进作用越来越重要。视频互连通常见于机器视觉系统，包括Analog、Camera Link，GigE Vision和USB3 Vision技术，现在也见于ITS应用。使GigE Vision成为机器视觉业最为广泛部署的视频接口标准的优点中 —— 远距离电缆布线，更多的计算平台选择和联网能力——大多数明显对ITS应用大有裨益。电缆布线：由于具有以太网的远距离传输性能——标准铜缆可传数百米、光纤数千米，而Camera Link仅有数十米——处理设备可以更加方便地加以安置。在铁路检测系统中，处理设备可以从露天跨轨信号杆处移到防护更好、易于接近的场所或集中到操控中心。另外，以太网供电（PoE）电缆“一线”式安装，将系统从摄像机必需的硬连线供电中解放了出来,进一步简化了部署、降低了成本。最近引入的 802.11上的无线视频接口GigE Vision彻底淘汰了电缆布线，从而减少了材料费，安装费和维护费用。GigE Vision为检测应用开辟全新的天地，它能够让一台摄像机向多个端点传送视频，也能让多台摄像机向一个端点传送频，或两者混用。如果主PC脱机，检测功能可由后备PC承担，无需切换线缆或更改软件设定。在多摄像机应用中，整合者可能会使用一系列联网的低成本摄像机来代替单个性能较高、价格昂贵的摄像机。Fig.1 在铁路检测系统中，虹科10 GigE外置式采集卡提高了系统可靠性并降低了成本从而有助于最大限度地提高效率和减少停机时间铁路检测中的GigE铁路检测是一项复杂的ITS应用，它利用多摄像机多光谱成像系统监控车厢和货物，检测铁轨、联结器、车轮、刹车和其他部件。先进的图像视觉系统能够进行更详细、更迅速的检测以及大量信息来提高安全性，同时又能使效率达到最大化，减少停机时间。在路边自动检测系统中，如图1所示，沿轨道布置的以及在高架跨轨信号杆上设置的一系列摄像头用于捕获运行列车上关键部件的的影像。由于Camera Link Full摄像头具有高带宽的优点，所以其通常被布置在该类系统中，但由于摄像头电缆布线复杂、距离有限且缺乏网络支持，设计师必须采取一定的补偿措施。或者，采用虹科的10GigE外置式采集卡可以把Camera Link Full摄像机转变为符合GigE Vision标准的摄像机，从而可以利用低成本、远距离的以太网路线缆以及现成的交换设备使其转变为多点实时视频网络。在此例中，外置式抓帧器的一体式可编程逻辑控制器（PLC）使多个位置传感器、摄像机和光源同步工作并触发图像采集过程。外置式采集卡把Cameral Link Full摄像机拍摄的图像转换为符合GigE Vision接口标准的视频流，然后通过工业标准级光纤电缆以Camera Link Full最大速率6.8 GB/s直接将非压缩视频传输至计算机的端口，并具有一致的端对端延迟。利用10 GigE超过1000 米的长传输距离，可将处理和图像分析设备从轨道旁移走或集中放置在操作中心。

外置式图像采集卡HK iPORT CL-Ten

• 通过10 GigE传输Camera Link相机的视频，延迟时间低并且稳定
  

• 为设计人员提供不同配置的产品选择，以满足其系统要求
  

• iPORT CLTen Full支持单台Full(包括Deca和80位)模式Camera Link像机
  

• iPORT CLTen Dual Medium支持传输2台Medium模式或Base模式像机
  

• 支持PoCL标准为相机提供电源
  

• 可编程逻辑控制器(PLC)允许用户准确地测量、同步、触发和控制其他视觉系统部件
  

• RS232和GPIO控制外部设备
  

• 符合GigE Vision和GenICam标准，实现多厂商环境下的互操作性
  

• GenICam集成开发包（包含iPORT AutoGen XML生成工具和固件参考设计组成）提供一个高效简洁的GenICam交互界面