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机器人上料 柔性振动盘 视觉引导系统

弗莱克斯 2021-08-04 09:43 次阅读
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柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等,它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的;有多种运动模式,使零件在料盘任意方向移动。
随着科技技术的迅速发展,人们开始将视觉引入到自动化装配中,可根据视觉识别结果来调整抓取点坐标及姿态对零件进行抓取,然后将抓取到零件相应的位置和姿态。弗莱克斯柔性振动盘通过视觉系统引导机器人进行准确定位拾取的解决方案,首先由人工加料到储料仓,信号触发自动送料到柔性振动盘;其次振动盘振动一次,通过视觉拍照定位发送坐标给机械手,机械手抓取合格的产品摆盘或到其他工位。FF SIGHT视觉系统在相机视野中先进行多种零件种类的识别,再结合图像处理算法程序完成多个零件的种类、坐标以及姿态的识别,可根据不同产品的特征进行灵活优化,以达到合适的识别效果。
弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司致力于柔性智能制造领域零部件上料技术的开发,公司自主开发的柔性振动盘结合了智能CCD定位系统和智能机器人抓取系统,解决了传统振动盘难以解决的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题,符合了当前自动化技术中的小批量生产、多品种的柔性生产需求,一键切换产品生产,助力客户打造智能柔性自动化工厂。

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