启扬方案：智能服务机器人硬件解决方案，"大脑"植入ARM芯

国际机器人联盟根据应用环境将机器人分为工业机器人和服务机器人。目前我国服务机器人已经落地于多领域，在个人家庭领域，扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品得到应用；在公共服务领域，政务机器人、导览机器人、迎宾机器人、餐厅机器人、物流机器人等出现机关单位、展馆、商场、酒店、医院、景点、银行等场景；此外还有应用于国防军事、搜救救援、空间探测的特种服务机器人。

图片源于36氪研究院

导览机器人是最常见的服务机器人之一，在商业上被批量应用，替代大量重复性且没有技术含量的工作岗位，集迎宾、导购与销售功能为一体，节省人力成本，提升消费者满意度。常见的服务机器人通常具备自动监测人体体温，异常报警，语音交互、信息显示、自主导航、路径规划、智能避障等功能。

从机器人结构看，目前常见的服务机器人主要由控制装置、驱动装置、摄像头、传感器、显示器、音频等硬件部分组成。控制装置是机器人的核心装置，能够接收来自传感器的检测数据，下达指令操控机器人执行；驱动装置主要为电机、驱动器，是机器人的运动系统，执行机器人行走、机械臂动作指令；摄像头是机器人的眼睛，采集外部图像人脸信息；传感器为机器人提供视、触、听、距等多种感知能力，角度传感器、电流传感器传等反应机器人自身状态，温度传感器、激光传感器、超声波传感器、红外传感器等采集外部环境信息；显示器和音频是人机交互的关键，触摸显示、语音交互，让机器人能听会说。

控制器是服务机器人的核心，采集分析信息，控制执行指令，为保证机器人具备足够的计算存储能力，可采用高性能、低功耗的ARM芯片，瑞芯微RK3399芯片在机器视觉、人工智能、影音处理等方面都表现强劲，适用于机器人应用开发。

启扬RK3399核心板采用六核处理器，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53，主频高达1.8GHz，配置大容量内存，轻松应对服务机器人人脸识别、语音识别等各类算法处理，存储作业路径、运动方式等信息；GPU采用Mali-T860图像处理器，支持多种类型的视频编解码，支持多种显示接口，可连接大尺寸高清触摸屏幕，搭建人机交互渠道；支持双目摄像头影像采集处理；高扩展性，支持USB 3.0，Type-C，PCI-e高性能设备接口，双路千兆网口，多种RS232、RS485、I2C等总线接口，连接GPS模块、电机驱动模块以及打印机等外设；支持Wi-Fi、蓝牙、3G/4G多种无线通讯方式；功能可以定制化，开放接口，适用于二次开发利用，快速布局不同行业。

人工智能、云计算、图像识别、机器学习等技术的飞速发展并与机器人加速融合，推动服务机器人向更精细化的作业能力、更智能化的认知水平、更广阔的的应用场景方向发展。