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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

不止技术 2022-02-21 19:29 次阅读
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每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师算法工程师,采购工程师,光学工程师为之付出的巨大努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器

智能机器人技术核心

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2D及3D之分,但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统稳定可靠等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。

说起激光雷达,在移动机器人领域相信很多玩家都了解深圳不止技术,深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业,团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发,并创造了30多件发明专利,我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵,对激光雷达有着深厚的技术积累。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权。

不止技术的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,VP300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可高效完成定位及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,VP300系列的建图性能依旧稳定。

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