激光导航技术是如何实现的？

自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。

目前，在家庭、商场、餐厅、酒店、银行等不同场景下，应用激光导航的服务机器人已日益增多，覆盖了室内全场景。在家里，扫地机器人知道哪些地方扫过，哪些地方没扫过；在餐厅，送餐机器人可以随意走动，即使在人多的时候也不会撞到客人；在商场，如果迷路了，点击机器人身上的大屏幕就能被带到目的地...。相信这是大多数人心中的理想机器人，但这看上去简单的操作，对机器人来说却存在极大的挑战，仅依靠激光雷达、摄像头等单一传感器，显然是无法实现的，还需要额外的算法来配合。

例如，采用激光导航的扫地机器人，在其身上安装激光雷达，配合SLAM算法，可帮助扫地机实现自主定位与建图，从而让其实现智能导航及路径规划。完全无需人工干预，结合对应软件达到数据互通，创建可视化实时地图，通过分区清扫便能掌握已扫及未扫区域。

深圳不止技术作为研发激光雷达导航头部企业，其研发的自主定位导航技术已成熟的应用于多家企业的服务机器人项目。

激光雷达是实现机器人自主行走最核心的传感器，它相当于机器人的“眼睛”，可以让机器人“看清”周围环境，目前，基于飞行时间法原理，不止技术已研发出激光雷达产品，同时，在今年将还分别发布了新一代DTOF激光雷达，及全新品类的激光建图雷达，并已全面对外开售，

让机器人拥有“眼睛“是必然的，但加入”小脑“也是必不可少的，在人类身体构造中，小脑占据整个脑部神经元的50%，主要就是来帮助人类实现行走。而对于机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行走，但如何在环境中找到一条从起点到终点，同时避开障碍物的最优路径显得更为困难和重要。为了帮助机器人更好的实现自主行走，一个控制运动的核心中枢尤为重要，不止技术的 SLAMWARE 就充当了机器人的“小脑”。

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司，而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权。 。

此外，为了降低机器人企业的研发成本，不止技术还推出了可扩展的通用型机器人底盘，其内置深圳不止技术自主研发的雷达及定位导航系统，同时配备了深度摄像头、超声波、防跌落等传感器，保证机器人的安全运行，防止机器人出现碰撞现象。同时，还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航，自动电梯控制等多种功能。

实现机器人自主行走一直是业内研究的重点，目前，能提供成熟激光导航技术的企业并不多，深圳不止技术作为机器人定位导航技术的领航者，正不断引领行业迈入新的发展阶段。