UWB定位算法介绍

自定位技术技术问世以来，就与安全挂钩。GPS全球定位后，人们不再担心会迷失在森林山河之中，探索未知之地有了安全的保障。驾驶汽车不再担心看不懂地图，定位技术能够全程指导你。随着定位技术的快速发展，人们以及不再满足于室外定位，对安全的切实需求使室内定位技术有了发展的方向，各类以室内精准人员定位为核心的技术相继问世，例如WIFI、蓝牙、红外、zigbee等等。

在众多定位技术中，UWB技术具有传输速率高，发射功率低，传统能力强等特点，无论是从定位精度、实时性，还是稳定性、容量大小等方面，UWB技术都完美的符合工业安全对定位技术的需求。工业场景的安全定位服务，主要针对的是人员与设备，相比其他技术，UWB更加适用。

云酷科技的三维可视化人员定位管理系统，通过UWB定位技术，可以为企业提供精准的实时人员、设备位置信息，帮助企业更好地对人员、设备进行管理。电厂/化工厂不同于一般的工厂，具有设备多、复杂，危险系数高等特点，此时不仅需要二维空间定位，更需要三维空间定位，例如电厂的锅炉普遍都有十几层楼房高，二维定位便不能满足定位需求，而UWB定位技术通常情况下有如下几种算法：

1、TDOA（Timedifferent of arrival，时间差定位法）：采用到达时间差进行定位时，通过测量被定为标签信号到达不同基准站的时间差，利用多组时间差，通过二次函数相交解算算法，就能确定信号发射源（标签）的位置。

2、TOF（Time offlight，飞行时间法）：基于测距的定位方式，需要被定位的标签和每个基站发起测距，测距完成后进行位置计算。零维模式下，只需要和一个基站测距即可；一维模式下，至少需要和两个基站测距；二维模式下，至少要和三个或以上基站测距；特殊模式下，则可以和两个基站测距等。

3、AOA（Angle ofArriva，到达角度定位法）：基于相位差的方式计算出信号到基站不同天线的到达角度，即可测算出被定位标签的大致位置。该算法一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯采用AOA进行定位，离基站越远，定位精度就越差。

从安全角度来说，三维定位相比普通的二维定位更加实用，定位精度更高。根据不同的场景需求，物联网应用中要用到的定位技术多种多样，而未来定位技术的趋势是朝着更高的精度、更长的续航和更大的容量方向发展。在可见的未来，卫星定位技术将是GPS与北斗之间的竞争，而对于室内来说，根据场景的不同，各类技术仍将百花争艳，如果是电厂或者是化工厂，UWB技术将是较好的选择。

审核编辑黄宇