2023北京智源大会将于6月9日召开,北京赛目科技股份有限公司副总经理杨强将出席于6月10日下午举办的自动驾驶论坛并发表主题演讲——基于大模型的自动驾驶仿真测试场景生成。
杨强,北京赛目科技股份有限公司副总经理
专注自动驾驶仿真系统研究和设计开发,拥有丰富的车载ECU设计研发管理经验,技术研究领域主要包含linux操作系统,并行/分布式计算,3D图形渲染,机器学习,FuSa,SOTIF等。
议题简介
面对自动驾驶环境的复杂性,长尾问题成为主要挑战。基于场景的虚拟仿真测试是验证高阶自动驾驶系统安全性的重要方法。手动制作的基础场景只能满足常见场景的仿真测试验证,无法满足自动驾驶仿真验证的高覆盖度要求,边缘场景的遗漏造成极端场景工况验证的缺失。随着大算力时代的到来,结合大数据的大模型在自然语言理解、代码自动生成、图像处理领域取得了显著成就。在大模型的使能下自动生成仿真测试场景文件,提高了场景生成效率的同时,弥补了自动驾驶仿真测试高覆盖要求不足问题。
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