各个方向稳定飞行的机器人蜜蜂创建

美国华盛顿州立大学的研究员们开发出了能在各个方向稳定飞行的机器人蜜蜂。研究结果发表在最新一期的《IEEE机器人学报》上。

这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个控制机翼的轻型驱动器，这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。

30多年来，研究者一直试图开发人工飞行昆虫。总有一天会对人工授粉、狭窄空间的搜索和救助、生物研究或恶劣环境下的环境监视等方面有用处。但是要想让超小型机器人起降，必须开发出像昆虫的大脑一样运作的控制器。

研究人员起初开发了双叶机器人蜜蜂，但行动受到限制。滚弯和动作为了进行研究人员们在未来让它后翅膀和以不同的方式进行，使右翼左机翼和以不同的方式进行，使机器人2个主要沿水平轴转动的托克产生了。

控制复杂的旋转动作非常重要。没有它，机器人就会失去控制，无法专注于一个地方。另外，所有水平的运动对于避免机动和跟随物体非常重要。

为了使机器人以能够控制的方式转动，研究人员从昆虫身上得到启发，使其扇动翅膀，在倾斜的平面内拍打。他们将机器人拍打翅膀的次数从1秒100次增加到了160次。

蜜蜂++重95毫克，翅宽33毫米，比实际蜜蜂大10毫克左右。与真正的昆虫不同，它一次只能自主飞行约5分钟。