KUKA系统变量:$PROG_INFO
$PROG_INFO[]将某些系统状态组合在一个结构中。
$PROG_INFO[ Interpreter ] = Information
| Interpreter |
类型：INT 1：机器人翻译 2：系统提交解释器 3：扩展提交解释器1 4：扩展提交解释器2 … 9：扩展提交解释器7 |
| Information |
类型：Prog_Info 系统状态列表，参考解释器 |
Prog_Info
STRUC Prog_Info CHAR sel_name[32], PRO_STATE p_state,PRO_MODE p_mode, CHAR pro_ip_name[32], INT pro_ip_snr
| sel_name[] | 所选程序的名称 |
| p_state |
程序状态 可能的值与$PRO_STATE的值相同。 |
| p_mode |
程序运行模式 可能的值与$PRO_MODE的值相同。 |
| pro_ip_name[] | 当前模块的名称 |
| pro_ip_snr | 当前模块中的电流块 |
例子:
DEF myProgr()
...
WAIT FOR $PROG_INFO[4].P_STATE == #P_ACTIVE
意思是：等待扩展提交2选择并启动程序。
审核编辑：彭静
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原文标题：KUKA系统变量:$PROG_INFO[]
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