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两种实现PID控制的算法的技巧

jf_78858299 来源:创控教育 作者:创控教育 2023-05-19 16:45 次阅读

PART 01

PID控制算法公式

图片图片

PART 02

C语言程序

其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了

图片

PART 03

梯形图程序

图片图片图片图片图片

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