触摸屏与三菱PLC之间无线MODBUS通讯实例

在工厂里，触摸屏往往位于程控室内，作为控制多个不同位置PLC的主站设备。因为触摸屏和plc所处位置距离较为分散，重新铺设电缆线工期长，成本高，故采用无线方式解决触摸屏与PLC之间的通讯问题。

一、方案概述

本方案是威纶通触摸屏与三菱FX5U PLC基于MODBUS协议下的无线通信实现方法。此方案中威纶通触摸屏作为主站，三菱FX5U PLC作为从站，并采用日系PLC无线通讯终端DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线网络图 ▼

通过DTD435MC方便实现无线网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、测试设备与参数

三菱PLC型号：FX5U *1台

触摸屏型号：TK6071IQ *1台

无线通讯终端：DTD435MC *2块

主从关系：1主1从

通讯接口：Rs485接口（两线制）

三、接线方式

1.触摸屏与达泰无线设备的接线

第一步：用一根红色导线将触摸屏Rs485端口的1脚与DTD435MC的A端口相连；另一根黑色导线将触摸屏Rs485端口的2脚与DTD435MC的B端口相连接

第二步：给无线通讯终端接入天线

第三步：全部接线结束后，分别给触摸屏与无线通讯终端供电

2.PLC与达泰无线设备的接线

第一步：DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口；

第二步：DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

四、威纶通触摸屏主站设置

打开“威纶通触摸屏程序”文件夹

1.系统参数设置

2.触摸屏画面制作

3.设置Y点元件以及X点元件属性设置，并保存寄存器的设置

五、三菱PLC从站设置

1.PLC的设置：将PLC和电脑通过以太网连接，打开三菱PLC编程软件，选择“连接目标—以太网直接连接—通讯测试”

2.PLC站号的设备：选择“参数—模块参数—485串口”

【基本设置】菜单下选择MODBUS协议和串口参数的设定

【固有设置】菜单下只需要设置本站号（从站地址）

3.将程序下载到PLC

六、无线通讯测试

1.触摸屏输出信号

点击触摸屏上的FX5U通讯例程Y0.0到Y0.3输出信号到PLC上，则与之对应的PLC 上DO指示灯相对亮起，无线通讯连接成功。

2.PLC输入信号

取导线短接0V与S/S端子，另一根导线连接24V端子，导线另一端悬空，取导线悬空端分别接入X端的输入端子0、1、2、3等输入端子，每接入一路，则威纶通触摸屏上IO圆形指示灯亮起。 此时威纶通触摸屏与FX5U之间完成无线通讯

审核编辑黄宇