易行机器人：打造通用控制器，护航移动机器人产业创新

随着机器人应用在广泛行业场景的横纵拓展，工业机器人市场规模持续快速增长。作为机器人核心零部件 — 控制器，不仅直接决定了机器人的运动稳定性，也在一定程度上增加了机器人技术含量的准入门槛。

得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。

作为专业从事移动机器人专用控制器的厂商之一，易行机器人依托强大的技术研发能力，专业打造了一批高性能的核心控制器产品，通过与3D机器视觉、激光雷达等前沿视觉技术深度融合，形成了无人叉车、AGV/AMR等丰富产品线，正不断为快速发展的行业赋能。

核心自研

助力机器人突破复杂场景桎梏

与传统的控制器不同，移动机器人专用控制器对算法能力有更高的需求。易行机器人集合了机器人本体生产及核心算法，在移动机器人控制器方面，拥有先天的优势。

▷自主研发控制器：采用工业级芯片，能够兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议，符合当下移动机器人多种传输接口的特点。此外，面对应用场景中多样化的导航方式，易行的控制器也支持外接多种传感器，包括激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等，独特的线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护

▷开放软件生态：为帮助机器人适应客户对灵活快速部署的需求，易行的控制器采用了开源框架，外设硬件代码开源，为使用者提供非常方便的二次开放环境

广泛适配

灵活开放大幅缩短部署周期

众所周知，随着移动机器人应用深度和广度的不断拓展以及应用场景的复杂性，AGV也从传统的磁导航、二维码导航延申到激光SLAM导航及视觉SLAM导航，这导致对控制器的智能化程度、精度、可靠性、技术集成度、开放性和易用性等需求也越来越高。

▷兼容多导航方式：可兼容多种自主导航功能，如激光SLAM导航、反射板导航、二维码导航、导航定位等

▷兼容多底盘运动模型：可支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式、双舵轮模式、差速运动模型等多种运动模型。在工业应用场景下，具备各种底盘兼容的能力，完全满足AGV/AMR各种非标定制场景，可大幅缩短部署时间

▷结合3D视觉实现更高自动化：在原有自动导航SLAM技术之上，集成的3D视觉模块提供了精度更高的作业定位功能，能对料箱或托盘栈板等目标物体进行精确的空间位置和角度测量，实现机器人的自动作业引导，进一步提高了移动机器人的无人化和智能化水平

易行机器人刘权超总经理介绍，

“图漾3D工业相机已经在多个行业得到大量的应用，具备成熟、稳定、可靠的优点。易行机器人通过合作创新，把图漾的3D相机成功应用于移动机器人领域，实现了先进的环境感知和避障、作业定位和引导、机器人安全等功能。随着移动机器人行业成熟度和渗透率的日益提高，客户对移动机器人产品的要求也将越来越高，3D视觉正在成为先进移动机器人的主流配置。”

服务规模化落地场景

All in"机器人+"创新保驾护航

自2020年，易行开始对外推出移动机器人控制器开始，出货量已达到近千套，客户复购率超过75%。帮助各类客户完成多种场景下的移动机器人研发、调试和项目落地，在服务大量客户的同时，收获了广大客户的认可。

除此之外，在赋能客户的同时，易行机器人也借助自研移动机器人控制器的优势，形成了自己的产品线，打造出无人叉车系列产品，无人叉车控制器，通用控制器，移动机器人底盘等核心产品。

依托自主研发的导航定位系统，配合自主产权AGV运动控制器和先进的3D视觉系统，易行的无人叉车AGV、AMR等系列产品，拥有较高的定位精度，在安全行驶的同时，可进行高效人机交互。目前产品已经批量投入客户现场使用，在光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、军工防爆等多个行业拥有成功案例。

作为一家以技术能力为核心的高科技企业，易行有远超行业的研发占比。90%的技术研发人员，拥有7年以上移动机器人行业经验，现已具备整厂物流配送解决方案能力，包括项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件等综合实力，能够为移动机器人整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

未来，移动机器人定然会向高性能、高集成度方向发展，而技术产品要适应市场需求，更要走在市场需求之前。控制器作为零部件之一，必须要与移动机器人的其他部分相适应，而下一代自主移动机器人需要更高度的智能和更大的灵活性，对产品内部的协调统一提出了更高的要求。

面对广阔的垂直市场，作为一家拥有核心零部件又拥有整车和解决方案的供应商，易行不仅能够把握移动机器人的需求，也足够了解终端用户需求，在实力、能力与影响力基础上，易行机器人也将不断打磨产品力，为市场注入新动力。

审核编辑 ：李倩