伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统,目前是传动技术的高端产品。
驱动器相关参数
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,
大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,
脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),
当一个新的系统,参数不能工作时,X先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,
转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,
然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。
审核编辑:汤梓红
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
驱动器
+关注
关注
51文章
7308浏览量
142943 -
控制器
+关注
关注
112文章
15223浏览量
171192 -
伺服驱动器
+关注
关注
21文章
389浏览量
30524
发布评论请先 登录
相关推荐
伺服驱动器的作用与原理、应用领域
伺服驱动器作为自动化设备的核心部件之一,其作用和原理对于理解自动化设备的工作原理具有重要意义。本文将为您详细介绍伺服驱动器的作用与原理。 一、伺服
伺服驱动器怎么设置参数
伺服驱动器是现代工业自动化系统中常用的一种执行控制的设备,它能够通过电信号控制电机的速度和位置。设置伺服驱动器的参数是使用伺服
伺服电机怎么连接驱动器
伺服电机是一种高性能、高精度的电机,广泛应用于自动化控制系统中。要实现伺服电机的正常工作,就需要将其连接到适当的驱动器上。下面,将介绍伺服电机与驱动
如何防止电子变压器弄坏伺服驱动器?
如何防止电子变压器弄坏伺服驱动器? 伺服驱动器是一种高级调速驱动器,其主要功能是将电机的转速和转矩从控制信号中高精度地转换成相应的电信号,
什么是伺服驱动器?伺服驱动器的工作原理和应用领域
在现代工业领域,伺服驱动器是一种关键的电气装置,它在机器控制和运动控制系统中发挥着至关重要的作用。无论是工业机器人、数控机床还是自动化生产线,伺服驱动器都是实现精准位置控制和高效运动控
伺服驱动器基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流
评论