为了解决物流仓库调配货物效率低的问题,很多的物流公司都开发了自己的AGV系统,即自动导向车,它能够按照设定好的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物。不知道你发现没有,很多中小型的AGV车,当然也可能包括一些大型AGV,都是以伺服电机作为运动机构的,为什么呢?
首先,伺服电机属于电动机,可以通过电池供电运转,清洁高效。另外,伺服电机是闭环控制设备,可以根据实际情况进行误差排查,精准的将物品进行搬运。最后,伺服电机的类型基本也是多种多样的,一台AGV上会同时集成多台伺服电机,转矩和转速都不是问题。因此,高性能的AGV车就采用伺服电机作为运动执行机构了。
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原文标题:电动伺服为什么能用在AGV上?
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