激光雷达传感器在车辆防碰撞和安全预警中的应用方案

在以往的汽车安全技术上，侧重点在于减少汽车事故造成的损失，然而随着汽车工业蓬勃发展及车联网技术的发展，车流量不断增大，交通事故发生率也随之增加，驾驶员所承受的压力越来越大。在汽车安全问题中，汽车相撞问题已逐渐面向智能化控制管理。

汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。车辆通过信息中心联网功能，实时根据车辆行驶状态(静止或行驶、行驶时的不同速度)、以及和前方车辆(物体)间的距离信息，设定不同的碰撞发生可能性以及危险等级，在不同的级别提供不同的告警，从而协助用户在恶劣天气或复杂道路状况行驶时对前车距离和危险程度进行判断，提前规避可能发生的碰撞事故，避免或减轻人们的生命财产遭受的安全威胁。因而在现有技术中关于汽车碰撞预防问题主要是利用GPS进行车辆测距，具体应用GPS信息获取车辆的经纬度、速度和航向等信息，以此来计算制动距离。GPS方法存在两个问题，一个是定位精度问题，一般误差在10米的数量级，这对于车辆防撞精度不够；另一个是信息获取的完整性问题，例如通过GPS仅能获取精度不高的本车速度，不仅在精度方面存在问题，而且对于其他车辆的信息则只能通过估计得到。

另外若采用激光雷达测量获知距离信息，测量过程需要机械对焦，完成单点测量，只能获知距离信息而无法获知图像信息。为此工采网推荐使用激光雷达长距离传感器 - TF03-180采集车辆通过速度、实时分析采集的车辆附近环境数据，提前开启车辆主动安全系统，并向驾驶员发出警告信号，防止与潜在的障碍物发生碰撞，并在车辆可能发生碰撞前及时停车，避免与行人发生碰撞。TF03-180具体信息如下：

激光雷达长距离传感器TF03-180是一款工业级高速测量的激光雷达，且量程可达180m。TF03-180包含针对室外强光和雨雪雾环境①的补偿算法，使其在强光和雨雪雾环境下依然可以正常工作。它还具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置，以满足不同客户的测距需求。

审核编辑黄宇