为何伺服厂家都爱选绝对值编码器?我们知道,编码器是伺服系统最为重要的结构之一,也是区分它与普通电机的第一要素。
通过编码器结构,我们可以反馈电机的运动状态,通过PID算法逐步的降低电机的运动误差,直到没有误差。
常见的伺服编码器有增量式编码器和绝对值编码器两大类。
目前,市面上的大多数伺服,都采用了绝对值式编码器,为什么呢?
因为遇到断电的情况,增量式编码器需要重新设置初始位置,比较麻烦,绝对值编码器则不会,停电时在哪里重新供电后也在哪里。
而且,绝对值编码器的精度也越来越高,可能电机转一圈再发上万个脉冲信号,比如23位多圈绝对值编码器。
审核编辑:刘清
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原文标题:为什么伺服厂家都爱选绝对值编码器?
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