比亚迪、特斯拉布局自研4D毫米波成像雷达，国内芯片厂商或受惠

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）近期新能源汽车领域的两大巨头都关注到了毫米波雷达，比亚迪旗下弗迪科技上周末发布了新一代RF1平台前向毫米波雷达，并将于今年三月量产装车；有消息称特斯拉在新的HW4.0自动驾驶平台中也重新使用毫米波雷达，采用了自研的4D毫米波雷达。这在一定程度上，代表了未来毫米波雷达在智能汽车中会占有一定的重要地位。

其实此前弗迪科技已经推出过两代产品，据官方介绍，弗迪科技在2016年开始组建毫米波雷达研发团队，承载比亚迪垂直整合的战略，并在2017年完成首款24GHz角毫米波雷达的开发任务，经过多次迭代后成功量产上车。

而近几年毫米波雷达随着法规等的完善，24GHz逐渐退场，按照美国FCC和欧洲ESTI规划，24GHz的宽频段（21.65-26.65GHz）将在2022年过期，接下来全球范围内都开始逐步限制和停止24GHz频段在汽车雷达上的应用。而工信部也在2021年12月发布了《汽车雷达无线电管理暂行规定》，规定了汽车雷达的使用频率主要在76-79GHz频段内，并将于2022年3月1日起实施。

所以很快弗迪科技就开始转向77GHz毫米波雷达的研发，并推出RB1平台的77GHz角雷达，截至2022年底出货量突破百万颗。这次推出的RF1平台采用了更为复杂的DDMA（多普勒分集发射）波形，通过DDMA的多天线调制发射，结合采用TI去年1月推出的AWR2944单芯片毫米波雷达SoC进行的相关检测信号链，实现比以往常用的TDMA（时间分集发射）波形获得更远的探测距离和更佳的角度分辨率。

据TI官网介绍，AWR2944由能够在76GHz至81GHz频段内工作的 FMCW 收发器、雷达数据处理元件和车载网络外围器件构成，单芯最高可以构成4发4收MIMO雷达阵列，也就是16个虚拟通道。从参数上看，RF1平台采用了单颗AWR2944，没有采用级联方案，与目前主流的前向77GHz毫米波雷达性能相近。

特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷达，逐步转向使用全视觉实现，Autopilot和FSD自动驾驶系统，同时北美市场的Model 3和Model Y出厂不再配备毫米波雷达。不过，在最近曝光的HW4.0自动驾驶平台上，特斯拉又重新在系统中搭载了毫米波雷达，而根据此前的其他爆料信息，这款雷达是由特斯拉自研的4D毫米波雷达。

比较巧合的是，特斯拉自研毫米波雷达也是从2016年开始，不过有小道消息称过程并不顺利，直到去年6月，特斯拉向美国联邦通信委员会（FCC）提交的注册信息中，出现了一款特斯拉开发的毫米波雷达的身影。

来源：FCC认证官网

从认证信息中可以了解到，其采用了6发射通道、8接收通道组成的射频芯片组，频率为77GHz，最大扫频带宽700MHz，最小210MHz，但扫描帧率只有15Hz。不过这与目前Arbe以及TI的级联方案相比，虚拟通道数较少，TI在19年推出的方案就已经可以实现12发16收的MIMO雷达阵列，而Arbe最高可以实现48发48收，虚拟通道数高达2304。换一个角度看，这也符合特斯拉一直以来极致的成本控制倾向。

4D毫米波雷达方面，弗迪科技也表示今年将会量产包括4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达等产品，进一步拓展产品线。

在特斯拉和比亚迪的牵头下，以及L2级以上ADAS渗透率持续提高，车载毫米波雷达、4D成像雷达等都将会保持高速的市场增长。除了车企自研会成为趋势之外，同样也是国内各家毫米波雷达芯片厂商的机会，目前主流的毫米波雷达SoC以及MMIC等芯片都由TI、英飞凌、ADI、恩智浦等供应，国内方面起步较晚，清能华波、加特兰微电子、岸达科技、意行半导体、矽杰微电子、微度芯创科技等等都在布局毫米波雷达MMIC或SoC产品。