华数机器人汽车车灯行业解决方案

行业背景

汽车生产行业是一种兼具技术密集型和劳动密集型的行业。汽车制造与生产具有严格要求的精度与质量，常用的左右模式为流水线式作业模式，具有较快的生产节奏，并且对上下的工序也具有较高的要求。汽车车灯生产作为汽车生产行业的重要组成部分，对工艺生产的要求尤为严谨。

机器人能够利用自身动力,借助灵活自动的控制力,有效地克服空间狭小、恶劣环境等不良因素的影响,，完成汽车生产中的各个工序，从而有效地提高汽车产品的质量与水平。

工序1

汽车车灯行业——搬运上下料

面临的挑战：

1.受限于原有产线布局、机器人部署空间有限；

2.精准完成转运、上下料；

3.在无通讯的条件下，与后端设备实现无缝衔接。

解决方案：

通过JR618完美衔接前后端设备。

1.通过增添光电传感器，实时与机器人通讯，精准实现转运；

2.对现场设备生产节拍的精准把控，实现现有设备有效的衔接利用；

3.通过JR618空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。

效益体现：

1.把人从装配线中解放出来，降低人工成本，提高生产线的自动化程度；

2.实现 7*24 小时作业，提高了上下游设备利用率。

工序2

汽车车灯行业——螺丝锁附

面临的挑战：

1.要求精确的螺丝扭矩和较高的重复定位精度；

2.信息化监控，实时掌握生产周期；

3.客户需要锁螺钉的位置在不同的平面内。

解决方案：

采用工业协作机器人视觉打螺丝工作站 。

1.末端锁螺丝设备采用可控力矩螺丝枪，结构精巧，力矩控制精度高；

2.选用“眼在手”视觉系统，将视觉传感器固定于机器人手臂上，以确保多角度视觉检测的较高的高重复定位精度；

3.通过终端采集，汇集成数字化看板，实时掌握生产信息。

效益体现：

1.有效地解决了打螺丝由纯人工操作时容易出现的螺丝歪斜、打滑丝等问题，降低了不良率；

2.除了能像其他机器人一样执行锁附的工作之外，华数协作机器人的高安全性，保障了机器和人可在近距离交互，而无需安装安围栏、缩小机器人占地空间；

3.实现高精度的多角度螺丝锁附，满足客户智能化锁付工艺需求。

工序3

汽车车灯行业——螺栓检测

面临的挑战：

传统的检测方式需要人工肉眼检测发动机壳体胶塞是否安装以及安装到位情况，容易出现漏检现象。

解决方案：

配合检测传感器设备对汽车壳体进行检测。

效益体现：

1.代替人工检测，提高检测效率，保证检测质量，将工人从重复性工作中解放出来；

2.延展性好，方便企业根据生产情况，快速实现二次部署；

3.兼容性强，支持视觉、测量仪等设备，实现无损检测及产品多品种、小批量工件的全自动化高精度计量。

工序4

汽车车灯行业——超声波焊接

面临的挑战：

对节拍要求高；

解决方案：

利用BR625实现双机协作，提高产能 。

通过双机区域安全干涉，实现两台BR625相互协调，同步完成产品左右点位焊接，满足客户快速的生产节拍要求。

效益体现：

1.解决了现阶段各工厂熟练工人短缺的问题，为焊接制造业提供新的生产解决方案；

2.提升了产品的一致性，保证了产品品质，也提高了终端客户对工厂的认可。

工序5

汽车车灯行业——防雾工序跟随

面临的挑战：

1.客户产品兼容性高，来料精度误差大；

2.一个工位应对多种产品规格；

3.更换产品的频率比较快（大多数在1-2天更换一次）；

4.搬运节拍要求较高，对机器人速度、稳定性有规定。

解决方案：

利用BR625柔性生产，快速更换产品部署。

1.一次应对多个不同规格产品采用两个感应器，分别进行跟随；

2.编码器采用特定的脉冲每转和双绞带屏蔽的线缆，解决跟随稳定；

3.具备扩展性、重复利用性，灵活快速调节产线工艺。

效益体现：

1.实现了对不同的产品规格的兼容；

2.BR625有很高的易用性，可以让客户轻松进行后续产品快速更换部署。

工序6

汽车车灯行业——防雾工序下件

面临的挑战：

需要兼容多种零件上下料，产品切换时间要求短；

自动化工厂对机器人开放性要求高；

3.员工的机器人 编程能力和经验有限。

解决方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.设计专用夹具，满足客户产品特性，兼容各种产品；

2.BR625简单、快速的编程方式，适合一线基础工人对机器人的操作能力。

效益体现：

1.对应多种产品，大幅提升作业精度和上下料节拍；

2.机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成上下料编程。

工序7

汽车车灯行业——硬化工艺转件

面临的挑战：

1.机器人不得接触车灯灯罩被硬化涂料覆盖表面，抓取产品困难；

2.转运下件物料定位精度要求高；

3.兼容各种产品，并且程序不能太复杂。

解决方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.设计专用夹具，满足客户产品特性，兼容各种产品；

2.安装在现有人工操作位，完美衔接前后设备。

效益体现：

1.减少物料转运环节，优化搬运时间和工序配置；

2.代替人工，实现产品的高效抓取，提高自动化水平。

华数机器人实用性强，能在汽车车灯行业的各个工序起到提高生产效率的作用，降低企业生产成本，助力企业发展。