加州圣地亚哥空间探测机器人简介

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

今天，我们介绍一款由加利福尼亚大学圣地亚哥分校（UCSD）的聪慧工程师研制的空间探测机器人模型。该团队目前正在研发的主探测车旨在实现自主式全地形勘探。

Device Plus已经与100多所美国顶尖大学展开合作，希望通过资助一些缺乏资金或资源的项目来促进学生创新。目前，Device Plus正在提供硬件赞助计划，并希望与活跃的学生工程组织合作，以构建我们的“连接”部分。请通过以下电子邮件联系我们，获取有关这个机会的更多信息：[e-mail]!

介绍：Yonder Dynamics

Yonder Dynamics 是加州大学圣地亚哥分校的本科生机器人组织。我们成立于2016年夏天，主要专注自主式机器人领域的各种项目。我们认为，自主式机器人才是运输、农业、医药以及太空探索等一切领域的未来。

我们的主要目标是参加2017年6月举行的大学探测车挑战赛——面向本科生的最大的国际探测车大赛。我们计划成为比赛历史上第一支实现完全自主式探测车（无需人力控制）的队伍。我们认为这场比赛将是展示我们的技术并与该领域的其他人会面的绝佳机会。我们的灵感之一来自波士顿动力公司(Boston Dynamics)生产的全地形机器人。

目前，我们的团队正在打造一款完全自主式的全地形勘探车。该空间探测车Testcar的平台低成本，我们可以在上面开发软件和控制系统，并将主车身建造在上面。到目前为止，我们已经实现了计算机控制驾驶和自动测距，并将继续集成各种ROHM传感器，结合我们的XBee收发器来测试通信设备和协议。这些都将会在随后的大学探测车挑战赛上展示。我们希望测试XBee收发器的最大性能，同时从ROHM传感器获取实时数据。Testcar只是利用传感器收集数据进行测试，但是参赛的探测车会利用这些传感器协助实现自主导航系统。

ROHM传感器评估套件

ROHM 传感器评估套件是一款兼容 Arduino 的开发套件，可以允许用户在项目中快速添加各种传感器。简洁的布局和紧凑的设计使其成为初学者和高级 Arduino 发烧友的完美原型制作工具。

图1.带有8种不同兼容传感器的ROHM Sensor Shield开发板（右上）/@CoreStaff

有关如何设置Sensor Shield开发板以及如何连接Arduino的指南，请参阅上一篇文章Arduino传感器 – ROHM传感器评估套件概览

该传感器评估套件搭载Sensor Shield开发板以及8种不同的ROHM传感器：加速度计、气压传感器、地磁传感器、照度/接近传感器、色彩传感器、霍尔传感器、温度传感器和紫外线传感器。

有关Sensor Shield开发板和每种传感器的详细资料以及各个传感器的Arduino库下载链接请访问以下网站： https://www.rohm.com.cn/sensor-shield-support/shield, 套件的说明书描述了如何使用Sensor Shield开发板和各个传感器。该说明书随产品附送，也可以在该网站上下载。

ROHM传感器评估套件的快速概览

Testcar 将使用 ROHM 的三个传感器——加速度计、接近传感器模块和温度传感器。在随后的更新中，我们将展示如何使用这些传感器来帮助探测车进行导航。我们会将它们安装到 Testcar 上，然后并检查是否能够准确接收数据。

硬件：

ROHM Sensor Shield开发板

ROHM 加速度计(KX022-1020)

ROHM照度/接近传感器模块(RPR-0521RS)

ROHM温度传感器(BD1020HFV)

Venus GPS

HC-SR04 温度传感器

HC-05 蓝牙模块

XBee 收发器

Arduino Uno

面包板和线缆

计算机

RC 车（任何车辆都可以）

软件：

Arduino IDE

工具：

纸板

管胶带

基本设置：

1. 将传感器安装到所提供的电路板上 。
ROHM 传感器套件含有一块可以连接所有传感器的电路板。该工作可以根据附带的说明书轻松完成。然后将电路板连至Arduino的匹配端口，以进行访问和控制；同时连接用于导航的基本 Venus GPS 器件以及用于控制汽车的Xbee收发器（如下所示）。

2. 利用ROHM产品驱动库进行传感器测试。
ROHM 为其传感器产品提供了附带的驱动库，这使得我们能够轻松设置并运行加速度计、照度传感器和温度传感器。产品驱动库地址如下：https://www.rohm.com.cn/sensor-shield-support/shield

3. 利用示例 XBee 代码进行 XBee 测试 – XBee可以在标准面包板上搭建。
XBees 是一款基本的低成本收发器（就像 ROHM 产品一样），并附带示例代码，便于使用。在标准面包板上搭建收发器并插入 Arduino 之后，我们可以安装软件包，准备就绪。

图 2. 面板上搭建的 XBee ，已连接 Arduino

4. 修改 XBee 代码以集成 ROHM 传感器库 。
这非常简单——XBee 标准代码已经内置了汽车控制等类似任务的信号。我们只是添加了与ROHM代码库的连接程序，以便可以进行远程通话。

5.连至RC小车。
这取决于您的车。我们用纸板和胶带制作了一个平台。

图 3. RC 车上的 ROHM 传感器套件

6. 获取RC车辆的实时数据 ！
我们还添加了更多组件，比如 HC-SR04 超声波传感器和HC-05蓝牙模块。我们的项目在不断演进，而且团队也一直在努力改进探测车的附加特性和功能。

图 4. 组装完成的 Testcar

未来工作

ROHM 传感器都非常棒，我们很高兴将其纳入我们的探测车原型。目前这个平台上的测试一切顺利，所以我们的下一步将会增加 Testcar 的功能，以便让探测车可以自主穿过一个迷宫。这需要添加一个测距仪，并将传感器数据连至神经网络，以让小车变得完全自主。

敬请关注！

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审核编辑黄宇