MiR250自主移动机器人用于SMT产线物流自动化

背景

随着工业 4.0 在全球范围持续推进，电子产业机遇与挑战并存。作为集团的主要生产基地之一，精博电子南京面临着“三高”挑战。“高要求”来自于客户，“高复杂”来自于工艺，“高短缺”来自于物料。在此背景下，精博电子南京始终秉承智能制造的理念，积极拥抱自动化手段，从而不断提升核心竞争力。

方案

MiR250 自主移动机器人用于厂房内 SMT 产线的产品、治具和 Magazine 物料周转箱往返运输和产线各点位间闭环物料运输工作，实现全天候运转状态。

厂内采用 MiR Fleet 车队管理系统，协调机器人的充电与调度。

MiR250 自主移动机器人负责把装满治具的小车从产线的后端运输到产线的上板机，实现自动对接和循环搬运任务。

负责产线各点位物料运输的 MiR250 则需要同时支持多项复杂的任务，包括：

将线体后端下板机的产品运送到线体前端的上板机

将打码完毕的产品送到指定的 SMT 线体上板机位置

从仓库把 PCB 板运送至打码机旁

成效

每台 MiR250 自主移动机器人能够覆盖 2 个人力，大幅度提升产线物流灵活性，圆满达成项目部署最初的预期。

每台 MiR250 自主移动机器人能够覆盖 2 个人力，大幅度提升产线物流灵活性，圆满达成项目部署最初的预期。

产品

MiR250 的占地面积为 580×800 毫米，高度只有 30 厘米，但仍能以 2 米/秒的速度移动 250 公斤的重量。这使得 MiR 更敏捷，对具有挑战性的环境具有高度的适应性。由于占地面积小，它可以在 80 厘米的狭窄空间内行驶。所以，门和电梯对其他移动机器人来说可能是个障碍，但对 MiR250 来说却不是问题。

审核编辑：刘清