一文搞懂焊接机器人清枪器

一篇文章搞懂焊接机器人清枪器，文章介绍了清枪器的组成、功能作用、优势、工作原理、使用注意事项及维护六方面内容。接下来专业工业机器人制造商无锡金红鹰将为大家一一介绍。

焊接机器人清枪器简介

清枪器是一种应用于焊接机器人焊枪的气动清洁系统，集清枪、剪丝、喷油（防飞溅液）功能于一体。

清枪器的组成

清枪器主要由清枪机构、剪丝机构、喷防飞溅液机构，主体基座四部分结组成，其中喷防飞溅液机构、喷油机构为选配，可拆卸。

清枪器工作原理

清枪器可以在焊枪工作之后，自动将焊枪固定在清枪器上，开始进行清洗工作，需要注意的是，不同型号的焊接机器人需要与之相匹配的铰刀。

清枪时，铰刀伸入焊枪喷嘴，同时围绕喷嘴，这样可以把焊枪喷嘴和导电嘴里面的焊渣进行清理，在清枪完成后，会对焊枪枪头喷射防飞溅剂。

在完成清枪工作后，固定装置会松开焊枪，焊接机器人就会再进入焊接工作中，保证焊接质量。

在实际工作中，清理焊枪的频率可以根据焊接机器人的工作强度来决定，可以设置一定的间隔时间，在工作一段时间后，就可以自行清理焊枪里的杂质。

清枪器的功能和作用

作为焊接机器人周边辅助设备，焊接清枪器(清枪器)对机器人自动化焊接起到了重要作用。以下是无锡金红鹰为大家总结的机器人自动清枪器(清枪器)的功能和作用：

主要是用作清理机器人自动焊接在工作过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物，确保气体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区，保护焊接溶池提高焊缝质量。能有效清理导电咀上焊烟产生的积尘，疏通清理连接管上保护气体出气孔，给保护套喷洒耐高温防堵济，降低焊渣对枪套、枪咀的死粘连，增加耐用度。

还能有效解决以下问题：

1）减轻操作人员的工作量；

2）防止人工清理不准时而影响焊接质量；

3）防止人工清理重复拆装保护套使保护套和本体连接管之间的绝缘筒螺纹磨损，延长运用时间，降低成本；

4）防止因螺纹磨损招致气体保护套装置歪斜，气体导偏而形成维护失效。

清枪器优势

自动完成清枪过程，无需人工操作

清枪时间短，系统可用性高

清除难除掉的飞溅物

防止焊接中的因为污染而导致的质量问题

清枪器的使用注意事项

自动清枪器是应用在机器人焊枪的上，是对焊枪喷嘴的内表面进行全方位的自动清洁。在使用焊枪清洁的过程中有哪些需要注意的呢？接下来有小编为你解答：

1. 在清枪器的使用时，要对请抢过程进行程序化编程，机器人控制剪丝过程要进行单独编程。

2. 在剪丝时要尽量靠近剪丝刀片的一端，使其达到最佳的剪丝效果，且剪丝刀片磨损时要及时更换剪丝刀片。

3. 在清枪时，要定时检查气动马达或马达夹持器是否可以上下移动，且铰刀进去焊枪时，不允许触碰到焊枪头部的任何零件。

4. 在选择铰刀时，要保证铰刀与导电嘴及铰刀与喷嘴之间必须留有0.5mm的间隙，方便铰刀可以更好的对焊渣的清理，且不损坏焊枪配件，达到完美清枪。

5. 在喷油时要确定焊枪喷嘴定位在喷油装置上方的中心位置处。在防飞溅液选择上金雨小编推荐 冷却型防飞溅液，不会堵塞喷油嘴。

清枪器的维护

1）、清枪装置（罩壳内）为免维护（压缩空气不加油）；

2）、剪丝基座每月注油一次；

3）、坚持每月对设备进行清扫；

4）、每周检查一次防飞溅液瓶中的防飞溅液；

5）、估算防飞溅液用量的方法：每喷射一次（以4秒为例）的防飞溅液用量，为50立方毫米，即5滴就可，那么喷射一万次的用量为0.5L。

以上是无锡金红鹰为大家带来的关于焊接机器人清枪器的全部内容，希望通过对清枪器以上六方面内容的介绍能够帮助你系统认识清枪器。

审核编辑黄宇