与工业机器人、协作机器人和移动机器人最相关的功能安全标准

长期以来，我一直使用下图来表示我认为与工业机器人和协作机器人（具有适合协作应用的功能的机器人，例如基于 PFL 功率和力限制的应用）最相关的安全标准。

图 1 - 固定式工业机器人和协作机器人的核心标准集

其中许多标准也与mobots（移动机器人）相关，如果您将ISO 10218-1和ANSI R3691.4与ISO 15一起放在中间，而不是ISO 08-10218，则该数字可以重新用于mobots。根据您打算强调的内容，也许您会重新配置移动机器人图，如下所示。

图 2 - 这次标准的不同视图强调了与 3D TOF 最相关的标准

但是，这两个图形仍然没有显示所有相关标准。即使我们忽略农业机器人、人类辅助机器人、医疗机器人以及任何更有可能在餐厅比在工厂车间找到的东西，情况也是如此。附上一些想到的其他内容以及原因。

IEC 62443 – 用于机器人的网络安全。我注意到最近流传的IEC 62443-1-5讨论了配置文件，因此也许我们可以有一个机器人配置文件。我本可以包括更多工业网络安全标准，但其中许多最终指向IEC 62443，所以我克制了自己。

IEC 62280/EN 50159 – 作为根据 IEC 61784-3 进行联网的替代方案

ISO TR 5469-1 – 如果您计划将人工智能用作机器人安全论点的一部分

IEC 60825-1 – 如果您的 ESPE 发出激光

IEC 61800-5-2 – 适用于机器人中可能使用的变速驱动器，即使所有参考（可能不是全部）已从 ISO 3 的拟议修订版 10218 中删除。

IEC 61800-5-3 – 如果您的机器人出于安全目的使用编码器

IEC 60204 – 如果没有别的，则用于停止类别。还包括与无线控制相关的要求。

ISO DTR 20218-1 – 用于末端执行器（包括夹具）的功能安全

ISO TR 20218-2 – 手动卸货站的安全设计

IEC 61131-6 - 这是PLC标准，如果您使用PLC控制机器人

ISO 12100 – 这是机械的基本安全标准

ISO 11161-2 – IMS（集成制造系统又名机器人单元）的安全要求

ISO 13850 – 急停功能

ISO 13482 – 个人护理机器人的安全要求

机械指令 – 如果您希望在欧洲销售您的机器人，尽管机器人通常只被视为部分完成的机器

如果有人提出一种可以识别和应对不同运营商的安全系统，您甚至可以包括来自欧盟的 GDPR（通用数据隐私法规）之类的内容，特别是考虑到同意不是雇主与雇员关系中可接受的法律依据。

审核编辑：郭婷