国际汽车工程师学会(SAE:一个由航空航天、汽车和商业车辆行业的工程师和相关技术专家组成的全球性协会)于2018年发布了修订版SAE J3016(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》。
将 自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级 ,从无驾驶自动化(L0级)到完全驾驶自动化(L5级),详细定义了六个级别的驾驶自动化等级,适用于机动车辆在道路上的运行。
L0级别
代表没有自动驾驶系统的加入,由驾驶员全权操作汽车,属于传统人类驾驶级别。
L1级别
代表有驾驶辅助功能,车辆可以通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作(如车道偏离修正系统或自适应巡航)提供驾驶支援,对其他的驾驶动作都由驾驶员进行操作,车内人员角色为驾驶员。
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L2级别
代表部分自动驾驶,车辆可以通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作(如车道偏离修正系统和自适应巡航)同时提供驾驶支援,这期间驾驶员的双眼和双脚可以休息,其他的驾驶动作都由驾驶员进行操作,车内人员角色为驾驶员。
L3级别
代表有条件自动驾驶,由车辆完成绝大部分的驾驶操作。根据系统请求,驾驶者随时以备不时之需,车内人员角色为车内随时准备接管的驾驶者。
L4级别
代表高度自动驾驶,在限定道路和环境条件下,由车辆完成所有的驾驶操作,驾驶者无需任何干预,车内人员角色变为乘客。
L 5级别
代表完全自动驾驶,在所有的道路和环境条件下,由车辆完成所有的驾驶操作,驾驶者无需任何干预,车内人员角色变为乘客。
自动驾驶会成为汽车的终极发展趋势,我国为推动自动驾驶行业的快速发展。
工信部在2021年8月20日发布了《汽车驾驶自动化分级》,成为我国自动驾驶行业的国家推荐标准, 《汽车驾驶自动化分级》规范了驾驶自动化的分级定义、分级原则、等级划分要素、各等级技术要求等 ,将驾驶自动化分成0-5级,意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。
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