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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶入门(二):自动驾驶分级和定义

自动驾驶入门(二):自动驾驶分级和定义

2023-06-01 | pdf | 0.85 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

L0:无自动化,完全由任内驾驶者控制汽车; L1:驾驶支持,通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持,其余操作由人类驾驶员操作; L2:部分自动化,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支持,其余由人类驾驶员操作; L3:有条件的自动化,由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作,根据系统要求,人类驾驶员提供适当的应答,车内需要配备驾驶员; L4: 高度自动化,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统要求,人类驾驶员不一定要提供所有应答,车内可无驾驶员,限定道路和环境条件,例如:封闭园区,高速公路,码头港口; L5:完全自动化,由自动驾驶系统完成所有操作,可能情况下,人类接管,车内可不用配备驾驶员,不限定道路和场景。 Note:现在量产项目,乘用车基本以L2为主,商用车部分已完成L4.
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