STM32G0开发笔记：使用libopencm3库

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，开发环境为VSCode+PIO插件，这里以开发STM32G070RB芯片为例介绍。

1 自定义开发板

由于使用的STM32G070RB在pio的libopencm3框架中没有这个型号，因此首先需要先定义一个自定义开发板型号；

• 安装ST-STM32 platforms

  在Platformio的platforms中搜索STM32，然后安装ST-STM32 platforms框架，

• 根据已有的相似型号进行更改配置json文件

  在PIO安装目录找到对应平台开发板文件夹，比如我这里pio安装在默认的用户目录，则STM32开发板的路径如下:

1C:\\Users\\userName\\.platformio\\platforms\\ststm32\\boards

复制一个相近的板子型号的json配置文件命名为 MonkeyPi_STM32_G070RB.json，更改mcu型号、svd等信息；这里复制修改 nucleo_g071rb 这个json文件，修改后如下：

1{
 2  "build": {
 3    "core": "stm32",
 4    "cpu": "cortex-m0plus",
 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
 6    "f_cpu": "64000000L",
 7    "framework_extra_flags": {
 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
 9    },
10    "mcu": "stm32g070rbt6",
11    "product_line": "STM32G070xx",
12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
13  },
14  "debug": {
15    "default_tools": [
16      "stlink"
17    ],
18    "jlink_device": "STM32G070RB",
19    "onboard_tools": [
20      "stlink"
21    ],
22    "openocd_target": "stm32g0x",
23    "svd_path": "STM32G070.svd"
24  },
25  "frameworks": [
26    "arduino",
27    "cmsis",
28    "libopencm3",
29    "stm32cube",
30    "zephyr"
31  ],
32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
33  "upload": {
34    "maximum_ram_size": 36864,
35    "maximum_size": 131072,
36    "protocol": "stlink",
37    "protocols": [
38      "stlink",
39      "jlink",
40      "cmsis-dap",
41      "blackmagic",
42      "mbed"
43    ]
44  },
45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
46  "vendor": "ST"
47}

2 新建测试项目

• 新建项目，并选择开发板型号为自定义板子名称 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：

• 在项目目录 src下新建主程序文件 main.c ，内容如下：

1/**
 2 * @file main.c
 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
 4 * @brief 
 5 * @version 0.01
 6 * @date 2022-09-04
 7 * 
 8 * @copyright Copyright (c) 2022
 9 * 
10 */
11
12#include 
13#include 
14
15int main(void)
16{
17
18    //system clock
19    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
20
21    //gpio setting
22    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
23    gpio_mode_setup(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO12);
24
25    while (1)
26    {
27        //toggle gpio
28        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
29
30        for(int i=0; i<4000000; i++){
31            __asm__("nop;");
32        }
33    }
34
35    return 0;
36}

这个测试程序中 先使用 rcc_clock_setup 函数配置系统时钟为64MHz，然后使用 gpio_mode_setup 函数设置GPIO模式，最后调用 gpio_toggle 对GPIO进行翻转操作。

3 编译和下载

• 下载方式需要根据自己的硬件进行修改，在项目的platformio.ini文件中可以配置，这里使用DAPLink SWD方式下载，因此将upload_protocol更改为cmsis-dap，则platformio.ini文件如下：

1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
2platform = ststm32
3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
4framework = libopencm3
5
6upload_protocol=cmsis-dap
7debug_tool=cmsis-dap

• 然后就可以进行烧录和调试了(使用openocd方式进行下载和调试)：