浅析拆卸KUKA机器人2轴平衡配重V1

沿正向移动机器人，使间隔块落位于活塞杆上。

2. 将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上，为此，将橡胶波纹管往后推。



                                                         

1.波纹管

2.蜗杆传动夹

                                                           
3夹紧衬套4活塞杆

3. 将大臂小心地往负向移动，直到间隔块直着固定好。

4. 用合适的设备 （如起重机）固定平衡配重。



5. 拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈，并取下止动垫圈。使用拔销器，将螺栓从大臂中拔出.






6. 旋出两个内六角螺栓及止动垫圈，取下旋转机体盖板，小心地从旋转机体的螺栓上取下平衡配重。





7. 将平衡配重往上抬起。其间取下止推垫圈和定距环。






8. 将平衡配重放在一块合适的垫子上。







拧入2个螺纹嵌件螺栓。 将前平衡系统销紧固至平衡系统销的安装/拆卸装置,将安装/拆卸装置的固定螺钉插入前平衡系统销的外螺纹孔中。



将冲击心轴插入安装/拆卸装置的手柄，并将其拧到前平衡系统销上。



用木槌轻敲冲击心轴，敲入前平衡系统销。







安装固定板并用4个新的M8x20-10.9内六角螺钉和锥形弹簧垫圈紧固，MA=23.0 Nm。



沿正方向移动连杆臂，直到松开气缸和铰接头之间的夹紧衬套，然后拆下夹紧衬套



   

所需的专用工具:

审核编辑：刘清