知识篇：直流无刷电机控制器之方波控制

直流无刷电机控制器被广泛应用无电动自行车的控制，中国自行车协会数据显示，2021年我国电动自行车的保有量达到了3.4亿辆，截至去年底，我国机动车的保有量为3.95亿辆，而直流无刷电机控制器是不可或缺的，可见电动驱动器的市场有多大。工业自动化发展到今天，随着技术不断的突破，产品越来越往智能化、小型化、集成化、专用化、多样化等方向发展，不同的行业就会有不同的应用，因此，直流无刷电机控制器就不同，往后定制化产品会越来越普遍。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

方波直流无刷电机转子位置传感器和控制器比较简单、体积小、控制成本低，在直流无刷电机中占有很高的比例。控制器的产量很大，特别是电动自行车的控制器，全国的产量非常大，每年要生产数千万只，其中大多数是外置式的方波直流无刷电机控制器。

由于直流无刷电机控制器元件的小型化、集成化，许多的控制器做的非常小巧直接安装在直流无刷电机的内部，这样许多直流无刷电机真正实现了机电一体化。

因此，集成的直流无刷电机外观非常简单，从供电电源角度看，不管是直流电源供电还是交流电源供电，都是为了更好的满足客户的需求。

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