在KR C4上安装PROFINET选项

在 KR C4 上安装 PROFINET 选项

KUKA系统软件8.2或VW系统软件8.2以上：

1.连接通过控制器上提供使用的一个网络端口 KLI (DualNIC) 实现。

2.工业以太网协议通过一个可以补充安装的软件选项提供，模拟传统的PROFINET 卡的功能。因此，它也被称为工业以太网软件堆栈。

3.由此节省了硬件，并且通过适配到软件层面，允许高度的灵活性。

使用星型或环形拓扑结构，将工业以太网电缆从控制器或交换机路由到设备。

工业以太网的不同选项：

1. KUKA.PROFINET Controller/Device

安装名称：PROFINET KRC-Nexxt

包括以下功能：

a. 工业以太网输入输出控制器

b. 工业以太网输入输出设备

c. PROFIsafe 设备

2. KUKA.PROFINET Device

安装名称：PROFINET ProfiSAFE Device

包括以下功能：

a. 工业以太网输入输出设备

b. PROFIsafe 设备

安装PROFINET（VSS）

PROFINET包含在VSS 8.2中。它包括PROFINET IO控制器，PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。

要安装PROFINET，必须在设置VSS 8.2的过程中激活相关复选框。

1.KUKA.ProfiNet控制器/设备：包括PROFINET IO控制器，PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。

2.KUKA.ProfiNet设备：包括PROFINET IO设备和ProfiSafe设备。

在能够生成工业以太网配置前，必须事先在控制器上安装相应的驱动程序。

必须确保控制器已经准备就绪，可以投入运行，即基本安装和所属项目运行正常。

然后才能借助于库卡 U 盘和 KUKA. 工业以太网 OptionsCD （库卡工业以太网选项光盘）安装该功能。也可以通过网络的安装途径。

1. 将KUKA. 工业以太网软件复制到库卡 U 盘上。

2. 将 库卡 U 盘插入到一个空闲的 KRC4 USB 端口中。

3. 在 HMI 上选择专家用户属性。

菜单序列：配置 > 用户组 > 登录 > 专家

4. 在 HMI 上调用 InstallTech ，

菜单序列：投入运行 > 安装附加软件，

然后用软键新的软件继续。

在此视图中显示已经安装了哪些附加软件。

InstallTech — 安装的附加软件

5. 将会出现下面的菜单栏。

经由配置进入安装路径管理。

6. 用 路径选择继续。

InstallTech — 配置安装路径 1

7. 选择安装文件夹并用软键 保存确认。

InstallTech — 配置安装路径 2

8. 用软键 安装启动安装程序前，可以在选择窗口中对要安装的软件包再次进行检查。

InstallTech — 选择

9. 到此为止，该软件包已经准备就绪。将会显示以下信息。

InstallTech — 确认重新启动

10. 通过 HMI 执行冷启动并在控制器已启动完毕后检查驱动程序是否已安装。

第 1 种情况： KUKA 键 > 投入运行 > 安装附加软件.

第 2 种情况：KUKA 键 > 帮助 > 信息 > 选项.

审核编辑：刘清