C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
在全自动化生产线上，必须对过程进行监控和协调，例如状态监测和过程控制。这个任务通常由 PLC 来承担。为了使 PLC 和 KR C4 能通过 PROFINET互相通讯，WorkVisual项目必须相应地扩展。在 PLC 中必须同样存在一个 PROFINET 项目设置 — 该项目设置将KR C4 参数化为从属设备。KR C4 可以从两种不同的角度来配置。配置为具有 “ 标准 ” 输入 / 输出的 “ 标准 ” PROFINET 用户或者配置为具有安全输入 / 输出的PROFIsafe用户。
1.KR C4 的输出是PLC 的输入
2.KR C4 的输入 是PLC 的输出
3.数字输出先在PLC 端被写入 输出存储器，然后才被传输。PLC的数字输出在KRC4 端被存放在输入存储器中。
4.在 WorkVisual中，KRC4 输入存储器 和 KR C4 输入/ 输出端 之间的接线在接线显示器中配置。
| 1 | ProfiNet（工业以太网） | DTM |
| 2 | 网卡 | 笔记本电脑的网卡，通过它与控制器相连接。 |
| 3 | ProfiNet堆栈 | 激活 PROFINET 设备栈 |
| 4 | 从属设备输入输出数量 | 用于 PLC 通讯的数字输入输出信道的数量。最多 2032 个 |
| 5 | 设备名称 | 用于 KR C4 的 PROFINET 设备名称 与 PLC 项目中的设备名称相同。 |
| 6 | ProfiNet版本 | 取决于 KSS 版本 （8.1 或 v8.2） |
| 7 | 从属设备运行时总线循环时间 | 在 ProfiNet中发送或者接收电报的节拍时间。 |
| 8 | 从属设备运行时总线超时 | 到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最长允许时间，单位为毫秒若此时间已过而未成功，则将产生故障信息。 |
| 9 | 诊断警报 | |
| 10 | 总线循环时间--控制器 | 在 ProfiNet中发送或者接收电报的节拍时间。 |
| 11 | 总线超时--控制器 | 到 KR C4 已将所有从属总线模块初始化的最长允许时间，单位为毫秒。若此时间已过而未成功，则将产生故障信息。 |
下面让我突破VASS试一下。
设置与上位机通讯的长度 : 可以改为1024(1024位)
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原文标题：C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
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