实现未来机器人的多样性！

机器人行业正在飞速发展，新技术亦层出不穷。TDK现推出RoboKit1-DK机器人开发平台，它配备了机器人精确操作所必需的各种传感器，有助于在各种机器人开发中提高效率和性能。本期推文就为您带来此开发平台的详细介绍。

社会对机器人的需求日益增加，希望以此缓解劳动力短缺、提高生产力和改善日常生活。机器人可以分为两大类：一类是工业机器人，在远离人类的工厂中工作；另一类是服务机器人，在接近人类的地方提供服务。由于一些原因需要避免人与人之间的接触以及应对物流量的增加，工业机器人（自主移动机器人（AMRs）、自动导引搬运车（AGVs）、工厂自动化设备等）的使用率急剧增加，尤其是在制造业领域。因此对于许多公司来说，制造自动化是一个紧迫的问题。

同时，服务机器人的市场规模也在持续扩张，比如通信机器人、无人机、家用电器（例如，清洁机器人）、移动农业机器人，以及灾难响应机器人等。此外，近年来还出现了“化身”机器人，这是一种通过机器人的身体出现在远程位置的技术。作为智慧城市和太空探索的基础设施技术形式，它正引起人们的关注。

机器人的用途和分类非常广泛，涵盖工业机器人、家用机器人和服务机器人。机器人正逐渐成为我们日常生活的一部分。

这种爆炸式的需求增长提高了机器人开发的速度以及技术要求，使得机器人制造商越来越难以在内部自主开发。因此，参考设计的想法越来越强烈。参考设计是指包含元件和图纸的成品示例，由半导体、其他元件和材料制造商向机器人等应用产品生产者提供。通过利用参考设计，机器人制造商可以将他们的开发资源集中在他们独特的优势上，以免因为元件和材料的问题而分散注意力，并且可以加快开发速度，减少人力。

虽然现在各家制造商都可以提供基于参考设计的机器人开发套件，但通常需要分别采购多个传感器和处理器电路板，然后再进行组装。即使是创建一个基本的平台也非常耗时且很复杂。

TDK RoboKit1-DK是一个能解决上述问题的机器人开发平台，同时可作为一个理想的参考设计。它是一款TDK原创的开发套件，将6轴惯性测量单元（IMU）、数字I²S麦克风、电容式气压传感器、超声波飞行时间（ToF）传感器、工业IMU模块、磁力计和电机控制器等所有关键产品均集成在一块印刷电路板（PCB）上。这款机器人平台将传感器、处理器和执行器均集成在一块电路板上，因此无需采购多块传感器和处理器电路板，便可实现快速原型设计和开发各种机器人。

TDK RoboKit1-DK支持ROS 1和ROS 2（机器人操作系统），这是用于机器人开发的全球开源软件，使机器人开发的应用范围更为广泛。它具有一组强大的接口并与多个处理器兼容，不仅可以促进工业机器人的创建，还有利于打造下一代机器人，例如前文中提到的需要在设计和开发中集成大量高性能传感器的“化身机器人”。

不同于传统开发板，RoboKit1-DK采用ARMCortex-M7，具有多种内置接口，并与Raspberry Pi和华硕Tinker开发板等多个处理器平台兼容。

此外，我们还提供完整的机器人套件。在该套件中，除了开发板套件外，还包括一个3D打印机器人外壳，带ToF传感器用插座、一个底盘、一个工业IMU模块（IIM-46230）和一个支持蓝牙连接的ESP32 BLE模块。

Anson Yeganegi是InvenSense（TDK集团旗下公司）的系统解决方案总监，他分享了自己对RoboKit1未来发展的看法。“TDK RoboKit1-DK是一款完整的开发套件，它将TDK 集团开发的高性能传感器的硬件功能与适用于机器人的软件和算法解决方案相结合。它肯定会加速先进机器人的开发，利用该平台构建的各种新型机器人也会逐渐涌现。”

通过利用TDK RoboKit1-DK的突破性优势，TDK正推动着工业和服务机器人的发展，致力于为机器人世界做出贡献，这将有可能改变我们的未来。

TDK RoboKit1-DK将传感器、处理器和执行器集成在一块电路板上，是进行快速原型设计和开发机器人的理想平台。

审核编辑 ：李倩