创想智控焊缝跟踪系统在专用车领域智能焊接的应用

根据汽车构造不同，可以将专用汽车分为厢式、罐式、专用自卸、仓栅式、起重举升专用、特种结构专用等六种类型。目前，中国专用车市场的参与者较多，大型企业覆盖的产品类型较为丰富，但也有部分中小企业在某一类型较为突出。

我国专用车行业的市场集中度较高。从行业特征来看，行业盈利效果一般，且专用车市场具有明显的规模效应，往往需要实力强劲的大型企业才得以生存。现有参与者竞争程度较高;进入该行业需要有较强的资本实力。上游供应商包括汽车底盘、发动机、电池、电机等生产企业，部分专用车生产企业涉及发动机等关键零部件生产，都需要足够的产品质量来支撑。

而在这样的市场环境和发展趋势下，为了使专用汽车的质量得到全面提升、运行稳定性有所提高，就必须不断提高焊接技术水平。

专用车以往都是车厢板工人直接手把焊，现在上机器人之后，工序变成，先工人拼装点焊，然后机器人倒装再去焊接，整个过程误差极大，点焊的位置纯靠工人目测，不光间隙不统一，而且工装几乎没什么用，工件过大，系统累计到焊接这一工序时无法一次示教自动工作，导致编程示教工时超长，效率很低远远达不到生产的要求，主要有一下几个痛点。

1、工件大、工装及组对精度差，焊缝位置偏差较大。

2、工件种类比较多，换型后编程工作量大。

3、电弧焊的高热量输入，易引起钢板过热产生应力和变形，影响焊接质量。

创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统，无需示教编程，寻位确定工件及焊缝的位置，修正真实焊缝的焊接起始位置，在焊接过程中启动实时跟踪，通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹，达到准确的自动焊接。同时能够改善工作环境，节省人工成本。并且适配跟踪系统用于焊接，提高生产效率。焊缝跟踪系统使焊接机实现自动化，不仅提高了焊接中的准确引导，而且可以24小时不间断工作。

机器人焊缝跟踪系统已经投入到工程机械自动生产线的焊接过程中，经过大量的实践证明，是有效且可靠的选择，其在专用汽车的实践中也表现出了优于其他方案的效果。

创想焊缝跟踪系统主要有以下几个特点：

1、焊缝识别精准

软硬件一体化滤镜处理技术，有效屏蔽弧光、飞溅等干扰。

2、模块化设计

可同主流品牌PLC控制的焊接专机配套，便于各类品牌老设备改造。

3、自动化程度高

通过传感器与执行机构绑定，可适应焊缝位置变化范围较大的超视距焊缝检测及跟踪。

4、手眼标定简单便捷

可随时更改其相对位置坐标，软件运算时自动调用。

5、智能识别精准焊缝

与轨迹模糊优化控制技术，保证点焊位置、焊缝异常位置，焊枪仍能平顺精准运动。

审核编辑：汤梓红