0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

PLC编程怎么从菜鸟变成高手

电气自动化控制网 来源:电气自动化控制网 作者:电气自动化控制网 2022-12-12 09:50 次阅读

plc编程软件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言,诊断机器故障。plc编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求,用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。

标准语言梯形图语言是最常用的一种语言,它有以下特点:

梯形图中接点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

PLC梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。

内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。

PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:

3bf3aae6-79b8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类:

编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

3、编程元件的指令由二部分组成:

如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000......

4、熟识PLC基本指令:

(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

3c078ed0-79b8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。 第2梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为T0,T表示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级;左边第一个触点为常闭,上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行第一个触点为常开,上标为Y000,Y表示输出继电器,由于该触点与后面Y001触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的最后一位。https://www.dgdqw.com如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令,其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有:输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(2) 触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。

3c301f58-79b8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

由第1梯级来看;X000、T0、Y001三触点成串联关系,即T0的常闭串接于X000的后端,而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级;X000、M0、Y001,同样三触点也是串联关系,M0的常闭接点串接于X001的后端,而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),只要是串联后面是常开的用AND,是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(3) 触点并联指令OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用ORI。如下图所示。

3c45790c-79b8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点,因X001是常开触点,故用OR指令。而M0是常闭触点,则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联,串联后又与Y000并联,而Y000也是单个触点,所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(4) 串联电路块的并联指令ORB(或);任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的:串联电路块),则应使用ORB指令。如下图所示。

3c5caa1e-79b8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

由上图可以看出,第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下,形成了块的关系),它是与上一行的X000与M0串联后相并联,此时程序的编写,如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路,常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构,其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。

(5) 并联电路块与块之间的串联指令ANB;如左下图虚线框内所示的二电路块相串,各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系,是一条横直线。

3c795b64-79b8-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

(6) 进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END;MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式;在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下,则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现,则增加MRD指令,如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次,而MRD的指令则可重复使用,但不得超过24次。要知道这一组指令,同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;MPS是堆栈的起始点,它起到承上启下的联接点作用,而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令,它在每一程序的结束的末端出现。

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 继电器
    +关注

    关注

    131

    文章

    5027

    浏览量

    146050
  • 线圈
    +关注

    关注

    13

    文章

    1515

    浏览量

    43779
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    4975

    文章

    12254

    浏览量

    454907

原文标题:PLC编程怎么从菜鸟变成高手

文章出处:【微信号:电气自动化控制网,微信公众号:电气自动化控制网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    plc编程语言与c语言的联系 c语言和PLC有什么区别

    PLC编程语言与C语言的联系 PLC(可编程逻辑控制器)是一种针对自动化控制系统的特殊计算机。PLC编程
    的头像 发表于 02-05 14:21 1039次阅读

    plc编程入门基础知识 plc编程语言有几种

    PLC(Programmable Logic Controller)是可以根据预设逻辑程序自动控制工业过程的电子设备。PLC编程语言是与PLC进行交互的一种逻辑语言,用于编写控制程序以
    的头像 发表于 02-04 15:55 517次阅读

    plc梯形图编程的基本原则

    PLC(可编程逻辑控制器)是现代自动化控制领域中广泛应用的一种控制装置。PLC的梯形图编程PLC控制中最常用的
    的头像 发表于 01-22 10:51 593次阅读

    plc编程软件中的监视功能怎么用

    PLC(可编程逻辑控制器)编程软件中的监视功能是用于实时监视PLC系统的运行状态、各个信号的输入输出情况以及程序的执行情况。本文将详细介绍PLC
    的头像 发表于 12-08 16:30 1515次阅读

    浅谈PLC 5种标准的编程语言

    IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组 对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准。它不但适用于
    发表于 11-15 11:14 401次阅读
    浅谈<b class='flag-5'>PLC</b> 5种标准的<b class='flag-5'>编程</b>语言

    工控菜鸟为什么不推荐二手PLC

    作为一个工控菜鸟,不推荐购买二手PLC设备有以下几个原因: (1)可靠性和品质问题:二手PLC设备的使用历史和维护状况无法确定,可能存在潜在的故障和损坏。而新的PLC设备通常经过严格的
    的头像 发表于 11-13 11:35 409次阅读
    工控<b class='flag-5'>菜鸟</b>为什么不推荐二手<b class='flag-5'>PLC</b>?

    学习PLC菜鸟,都应该养成哪些良好的习惯?

    对于学习PLC菜鸟,养成以下良好的习惯将有助于提高学习效果和工作效率: (1)学习基础知识:首先,建立扎实的基础知识是学习PLC的关键。了解数字电路、自动控制理论、传感器和执行器等基础概念,有助于
    的头像 发表于 10-12 08:20 258次阅读

    五种支持plc编程的语言有哪些

    PLC控制系统设计中,不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,所以不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解
    发表于 08-31 14:54 692次阅读
    五种支持<b class='flag-5'>plc</b><b class='flag-5'>编程</b>的语言有哪些

    学三菱PLC编程应该先学什么?

    了解三菱FX系列PLC,能够操作三菱编程软件,了解PLC的工作原理和各种内存类型,掌握编程的基本知识,使用基本指令,掌握定时器和计数器的使用,能够独立编写开关量控制程序。
    发表于 06-30 14:19 716次阅读
    学三菱<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>应该先学什么?

    基础的PLC编程设计实例

    PLC在学习的过程中,除了需要掌握必备的基础理论知识以外,更需要亲身设计电路来实践,刚开始学习PLC编程的时候,可以先从小的电路小的程序入手,由浅入深,先易后难的进行学习,今天我们就重点来看看具体的基础的
    发表于 06-19 11:03 470次阅读
    基础的<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>设计实例

    基础的PLC编程实例

      在学习PLC的过程中,除了掌握必要的基础理论知识外,还需要亲自设计电路进行实践。学习PLC编程时,可以从一个小电路和一个小程序开始。 来看看具体的基础的PLC
    的头像 发表于 06-12 10:34 668次阅读
    基础的<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>实例

    PLC编程语言如何选择

      PLC诞生已经很多年了,随着技术的进步,必须打破传统的PLC编程思维方式,才能顺应未来的控制发展趋势。电气工程师必须扩展编程技能,掌握更多的编程
    的头像 发表于 05-25 11:06 664次阅读

    PLC编程规范及建议

    今天分享一篇干货文章,让大家了解何谓完美PLC程序?以及在实际工作中关于PLC编程规范及建议。
    的头像 发表于 05-16 10:39 629次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>规范及建议

    先学习上位机编程还是PLC编程

    当我们们谈到学习自动化编程时,可能会面临一个选择:学习上位机编程还是PLC编程?针对这个问题,我想说,这两种编程方式之间没有直接的联系。
    发表于 05-09 14:23 3次下载
    先学习上位机<b class='flag-5'>编程</b>还是<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>

    30个PLC编程实例

    PLC在学习的过程中,除了需要掌握必备的基础理论知识以外,更需要亲身设计电路来实践,刚开始学习PLC编程的时候,可以先从小的电路小的程序入手,由浅入深,先易后难的进行学习,今天我们就重点来看看具体的基础的
    的头像 发表于 04-28 16:35 7016次阅读
    30个<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>编程</b>实例