FOC控制算法
为什么FOC越来越流行?
什么是FOC?
FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最佳选择。
FOC精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
FOC的原理
FOC控制首选需要得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈输入,需要采集电机相电流,对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦的易用控制的反馈量。
控制器根据反馈量与目标值的误差进行动态调节,最终输出3相正弦波驱动电机转动。
FOC典型控制框图
有传感器FOC与无传感器FOC
对于有传感器FOC,由于编码器能反馈电机转子的位置信息,因此控制简单,但是往往对控制性能要求较高。
对于无传感器FOC,在控制中需要通过采集电机相电流,使用位置估算算法来计算转子位置。.因此控制难度大,但是布线简单,成本低,可靠性高,多应用于风机类的场合中。
FOC案例推荐
工程师成长计划第四期
项目:大功率双路机械狗FOC驱动板
硬声UP主:空白创新
项目:制作自己的无刷伺服系统
硬声UP主:钳工
项目:基于无刷电机的五杆并联机构
硬声UP主:ZSH实验室
项目:FOC无感开环驱动干到7000转
硬声UP主:金色草莓蛋糕
项目:低成本FOC驱动板
硬声UP主:Saibot赛博
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
原文标题:【硬件技术】为什么电机FOC控制技术越来越流行?
文章出处:【微信号:gh_9b9470648b3c,微信公众号:电子发烧友论坛】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
相关推荐
嵌入式会越来越卷吗? 当谈及嵌入式系统时,我们探究的不仅是一种科技,更是一个日益多元与普及的趋势。嵌入式系统,作为一种融入更大系统中的计算机硬件和软件,旨在执行特定功能或任务。但这个看似特定的系统
发表于 03-18 16:41
刚毕业的时候IC spec动则三四百页甚至一千页,这种设置和使用方法很详尽,但是这几年IC datasheet为什么越来越薄了,还分成了IC功能介绍、code设置、工厂量产等等规格书,很多东西都藏着掖着,想了解个IC什么东西都要发邮件给供应商,大家有知道这事为什么的吗?
发表于 03-06 13:55
近日,武汉芯源半导体基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案全新亮相!
随着社会技术的发展,电机的应用变得
发表于 02-27 11:18
随着电力技术的不断发展,电机控制技术也在不断提高。在众多电机控制
发表于 12-15 15:52
•606次阅读
随着现在的技术和产品功能需求越来越高,好像单片机能完成的事情越来越少;以后是不是嵌入式芯片是主流,单片机渐渐只能在低端上应用?
发表于 10-24 08:30
磁场定向控制(FOC)是一种用于PMSM的控制技术,在最大限度减少转矩纹波和扩大速度工作范围方面性能优越。目前,这一技术正变得
发表于 10-13 18:11
•478次阅读
在逐渐兴起的BLDC电机控制应用中,磁场定向控制(FOC)技术正变得越来越
发表于 08-04 12:51
•460次阅读
如何理解foc控制FOC控制是一种高级电机控制技术,
发表于 07-31 17:28
•1198次阅读
。对于用在颈部按摩的按摩器,由于靠近耳边,一方面要求按摩力度柔和,另一方面也要求噪声低,因此必现基于FOC控制的按摩仪方案去解决这个问题。
其利天下技术开发方案公司设计的基于FOC的无
发表于 07-12 09:29
FOC控制是一种高级电机控制技术,可以提高电机的功率、效率和
发表于 06-10 17:39
•2744次阅读
FOC(Field Oriented Control,场向量控制)是一种高性能的电机调速技术,适用于永磁同步电机(PMSM)、感应
发表于 06-10 07:42
•2618次阅读
的最优方法之一 FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转,线圈电流方向的交替变化
发表于 05-06 11:11
•10次下载
在开始接触到FOC控制的时候便着手开始去学习深入理解其中的控制原理,个人对技术的追求是“知其然,亦要知其所以然”。因此便通过模块化学习做一些记录吧。首先将
发表于 05-05 14:50
•16次下载
FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是以数学、物理理论为基础,对电机磁场矢量进行精确控制
的电机
发表于 05-05 11:14
•14次下载
FOC(Field Oriented Control,磁场定向控制)是一种流行的电机控制方法,它可以将电
发表于 05-02 10:54
•2711次阅读
评论