【DFRobot Beetle ESP32-C3开发板试用体验】与GNSS模块串口通信

本文来源电子发烧友社区，作者：ZHOUxxx1121， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2291019_1_1.html

硬件设置

• DFRobot Beetle ESP32-C3
• 合宙Air 551G
• LCD 1602A显示屏
• 杜邦线若干

连线

• ESP32-C3通过自制一分二的线分别给LCD屏幕和Air 551G供电。
• ESP32-C3的Pin 8（SDA）和9（SCL）与LCD屏幕连接。
• ESP32-C3的Pin 20（RX）和21（TX）与Air 551G连接。
  

代码

#include 
#include 

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

int show = -1;
String comdata="";
void setup()
{
  int error;

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("LCD...");
  Serial1.begin(115200,SERIAL_8N1,/*rx =*/20,/*Tx =*/21);  

  // wait on Serial to be available on Leonardo
  while (!Serial&&!Serial1)
    ;

  Serial.println("Dose: check for LCD");

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x27);
  error = Wire.endTransmission();
  Serial.print("Error: ");
  Serial.print(error);

  if (error == 0) {
    Serial.println(": LCD found.");
    show = 0;
    lcd.begin(16, 2); // initialize the lcd

  } else {
    Serial.println(": LCD not found.");
  } // if

    lcd.setBacklight(0);
    delay(400);
    lcd.setBacklight(255);
    lcd.home();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Hello DFRobot");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("ESP32 C3");
    lcd.noBlink();
    lcd.noCursor();
    delay(1000);

} // setup()

void loop()
{
  while(Serial1.available()>0)
  {
    comdata+=char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (comdata.length()>0)
  {
    Serial.println(comdata);
    comdata="";
  }
} // loop()

实际效果

由于在室内，没有GPS信号，显示均为空。

后续

在LCD上显示当前经纬高坐标。

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