【DFRobot Beetle ESP32-C3开发板试用体验】III 模拟量数据采集与BLE上传-电子发烧友网

本文来源电子发烧友社区，作者：张一工，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293580_1_1.html

原定的这次开发版评估的最终目标是实现数据采集并通过BLE上传到手机，通过手机可以看到采集到的数据，应用场景是电力电子技术实验室的实验数据记录。

目前的情况是因为疫情根本就无法进入学校，当然更无法进入实验室；而且想到即使可以进入实验室现场，被采集信号的前端处理要花费很多精力，而目前重要的事情应该是把基本的环节跑通，所以，决定采用简化的方法来完成这次评测。

1 恢复开发环境

前一段时间因电脑死掉重新恢复系统，原来配置好的Arduino平台下ESP32开发环境需要重新安装，又是痛苦地重复刚拿到开发板时的安装过程，不过毕竟是安装过一次（其实不止一次），有了些经验，痛苦度低了一些。安装完成后“D9”接地，编译下载了“Blink”小程序，没问题。然后准备开始着手真正的项目，不料下载总是出错。

上网查询，发现遇到这个问题的人不少，但我并没有找到有效的解决方案。反复试验各种办法，甚至重新安装了Arduino，仍然不行。只好在半夜发求救帖子到我们的开发板测试群，马上就得到了大神“@HonestQiao|乔楚”的回音，非常明确肯定地说：D9先接地再连接电脑。一试果然灵光。现在只要是下载程序就要来这么一下，而以前是不用的呀！无论如何，总算是可以继续前进了。

2 搭建实验电路

采集3路模拟信号，是数值不同的直流可调电压，通过一个可调直流电源通过电阻分压得到。本来还想再多采集几路，编程后发现，只有0、1、2三个引脚可以直接用来做模拟信号采样，其他引脚大概在初始化程序中设置成了其他功能（引脚功能复用），实在没时间仔细研究了，只好先用这三个。

3 编程与实验

程序主要是由两个示例程序拼接、修改而来：“BLE_notify”和“AnalogRead”，“BLE_notify”通过蓝牙发送数据，而“AnalogRead”是模拟量读取程序。主要的修改包括：“AnologRead”中，原来仅仅是一路模拟量采集，现在扩充成三路，相应地，通过串行口（USB模拟）的输出数据也扩充成三路数据；“BLE_notify”中，原来是对一个32位变量不断增1，然后通过BLE的notify方法向外发送。所做的修改就是把模拟量采集得到的数据，通过BLE的notify功能发送出去。在修改过程中遇到的主要麻烦是：示例程序提供的notify发送函数所要求的参数类型是“uint8_t”，和模拟量采集、再经过ADC（模/数转换）后的数据类型不符，为了数据类型的转换费了点儿周折。

在手机端，用“nRF Connect”APP可以ESP32-C3开发板建立连接，收到开发版发来的数据。当改变模拟量输入电压时，可以看到数据的变化。

在PC端，通过Arduino IDE自带的串口监视器，可以看到采集的数据，与手机端收到的数据是一致的。