焊接机器人由哪些部分组成

制造业的兴起，带动了不少行业的发展，其中焊接也是其中不可或缺的部分，但是焊接环境的恶劣，人工成本的日益增加，近年来对于焊接机器人的需求量暴涨，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括工业机器人和焊接设备两部分组成。机器人又由机器人本体和控制柜组成。对于智能焊接机器人，还需要激光或者视觉传感器以及智能控制设备。

想要用焊接机器人进行焊接作业，仅仅一台机器人是不够的，还需要配置外围的设备，一般弧焊机器人系统由下面五部分组成：

1、机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确确保机械手(焊枪)末端所需的位置、姿势和运动路径。

2、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接配件。

目前世界各国生产的焊接机器人基本是都是关节机器人，大部分是分为六个关节，其中1、2、3轴是能够把最终刀具送到不同的空间位置，后面4、5、6轴是用于控制刀具完成不同的姿态要求。

焊接机器人作为一种高度自动化和智能化的焊接设备，未来制造用机器人替代人工是一个趋势，焊接机器人不仅降低了制造成本，还提升了焊接质量，更加让工人摆脱了恶劣的工作环境。焊接机器人俨然成为衡量一个国家制造业发到程度的标志，国内很多工厂也开始采用焊接机器人作为技术升级的主要方案。

审核编辑：汤梓红