概述
本章主要讲解GPIO输出函数说明。 最近在弄ST和GD的课程,需要样片的可以加群申请:615061293。
HAL_GPIO_Init()函数
该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。
由于是对管脚进行初始化定义,一般在mian()函数初始化中。 而在主程序的初始化中,有个注释是初始化所有配置的外设,点击查看这个函数。
在MX_GPIO_Init()可以看到,这里对管脚进行了初始化的配置。
HAL_GPIO_DeInit()函数
该函数的作用是重置GPIO口,由下图可知,该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。
HAL_GPIO_WritePin()函数
该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。
一般情况下是配置GPIO输出高低电平。
HAL_GPIO_TogglePin()函数
该函数的作用是翻转选定的数据端口位。
一般情况下是切换GPIO输出电平状态。
HAL_GPIO_LockPin()函数
锁定GPIO引脚配置寄存器,就是将GPIO的模式锁定,例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式,只要将该GPIO锁定,后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用,最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题,一般情况下不适用该函数。
审核编辑:汤梓红
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