MOTEC轮毂电机及配套驱动器

前言：

轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机，也就是将电机、传动和制动装置都整合到轮毂中，俗称轮毂电机。伺服轮毂电机替代传统的电机+编码器+减速机+轮子+轮胎多部件方案，单个轮毂既是伺服电机也是行走轮子。

MOTEC轮毂电机及配套驱动器

MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机和配套的驱动器现已正式投产售卖，MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机和配套的驱动器怎么样呢？

一、MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机简介

MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机目前最小尺寸为4寸，对应扭矩为4Nm，最大尺寸为17寸，对应扭矩为70Nm，在最小尺寸与最大尺寸之间还有多种尺寸及扭矩搭配可供选择；电机增量磁编码器目前有1024线、4096线两种；电机防护等级均为IP65；

MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机具有如下特点：

1）MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机作为一体化伺服轮毂电机，在拥有伺服电机高响应和高定位精度的特点的同时，无需按照减速箱，安装方便快捷；

2）MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机编码器、电机、轮子一体化的结构更有利于提高精度和可靠性；

3）MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机编码器为增量磁编码器，接线简单，抗震能力强；

4）MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机内置温度传感器，可实时监测电机运行情况，并可提供多种保护机制；

5）MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机低速特性好，噪音小；

6）MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机安装方式简单，安装方便

二、MOTEC伺服轮毂电机适配驱动器简介

目前，MOTEC有两个系列的驱动器可以适配MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机，分别是COBRA系列驱动器和ARES系列驱动器。

MOTEC轮毂电机配套驱动器

MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器具有如下特点：

1）MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列驱动器单电源供电18~80VDC，最大连续电流15A和20A；

MOTEC伺服轮毂电机适配的COBRA系列驱动器控制供电24VDC，范围18VDC~30VDC；驱动器供电18VDC~48VDC，峰值85VDC；最大连续电流12A；

2）MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器具有位置控制、速度控制、电流控制多种控制模式；具有网络指令、脉冲/方向、模拟型号、PWM信号、PLC编程多种操作模式；

3）MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器支持S曲线和T曲线轨迹规划功能，支持PVT模式，CSP/CSV/CST同步模式；

4）MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列驱动器支持RS232、RS485、CAN通讯接口，COBRA系列驱动器支持RS232/CAN通讯接口，支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议;

5）MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器可配合使用锂点，可实现多驱动器联网的无线调试功能；

6）MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器支持开通自动寻相功能来轻松适配第三方电机；

MOTEC 拥有遍及控制、驱动、传动、机械设计制造、互联网、物联网等领域的优秀人才，凭借多年研发生产驱动、电机、减速机的经验，为国内市场提供自主知识产权的直流伺服产品。MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，致力于为广大客户提供更加优秀的产品，为您提供高品质的创新产品和解决方案。

审核编辑 ：李倩