BeagleBone AI-64开放式硬件单板计算机

人工智能不再是终局之战，而是成为当今许多开发人员的起点。与任何类型的工程一样，您可以从在基本嵌入式系统上运行的简单 AI 项目开始。但是，与任何类型的工程一样，复杂性可能会迅速增加。底层平台的复杂性也是如此。

为了在熟悉的开放平台中提供高级人工智能和机器学习所需的性能，BeagleBoard.org 推出了BeagleBone® AI-64 开放式硬件单板计算机 （SBC）。BeagleBone® AI-64 延续了开放、可访问的开发平台的传统，与开源软件和本地托管的即用型工具链配对，在引擎盖下具有大量性能，以适应任何 AI 或其他工作负载，就此而言，您需要运行以使您的设计与众不同。

它由德州仪器的64位Jacinto TDA4VM处理器提供支持，具有以下特点：

双核 64 位 Arm Cortex-A72 微处理器子系统，运行频率为 2GHz

C7x 浮点矢量 DSP，工作频率高达 1 GHz，可为您提供 80 GFLOPS

2 个 C66x 浮点 VLIW DSP，速度高达 1.35 GHz，可产生高达 40 GFLOPS

PowerVR® Rogue 8XE GE8430 3D GPU，可以在750 MHz下再净获得96 GLOPS

8 位深度学习矩阵乘法器 （MMA），速度为 1 GHz，可再增加 8 TOPS

具有集成 ISP 的深度、运动、视频编码/解码和视觉加速器

所有这些功能都导致了Jacinto TDA4VM在ADAS和自动驾驶汽车用例中的部署，这甚至不是SoC的整个处理子系统。该芯片在 BeagleBone® AI-64 中带来了其他 BeagleBones 中发现的 2 倍可编程实时单元 （PRU），这有助于与以太网 TSN 等协议进行低延迟控制和确定性通信。它还集成了六个Arm Cortex-R5F内核，其中两个位于TDA4VM的MCU岛上，可用于安全应用的锁步配置。

换句话说，无论您的应用程序需要什么，都有一个核心。将这一切放在一起，BeagleBone® AI-64 是一个开箱即用的开发平台，可用于密集的视觉、AI 和机器学习工作负载。

小猎犬AI-64® SBC行动

当然，BeagleBone® AI-64还有更多关于它，它有助于将这些概念变为现实，从内存和存储开始。除了兆字节的片上二级缓存、RAM 和 SRAM 之外，BeagleBone® AI-64 还配备了另外 4 GB RAM 和 16 GB eMMC 闪存，可通过高速接口连接到处理器。

说到接口，Jacinto TDA4VM的定制片上互连结构为从AI-64的众多接口传入的数据提供了接近最大的处理器权利，其中包括USB Type-C，双USB超速（5 Gbps）Type-A主机，千兆以太网和用于添加Wi-Fi或蓝牙功能的M.2 E键插槽。还可以通过 16 针 MikroBus 接头和 BeagleBone 兼容接头进行扩展，以添加特定于用例的点击板和斗篷（尽管 AI-64 比其某些前代产品大 4² x 3.1²）。

此外，BeagleBone AI-64 包含一个 miniDisplayPort、4 通道 DSI 和 2 个 4 通道 MIPI CSI 连接器，允许用户立即插入显示器和计算机视觉相机，然后继续原型设计和开发以 AI 为中心的应用程序。

这种真正开箱即用的体验始于主板上附带的零下载 Debian Linux 发行版。操作系统启动后，Imagination Technologies的开源3D图形驱动程序提供对PowerVR GPU的访问，而与AI-64一起打包的DSP编程工具则在设备上本地运行。

该平台还支持开源AI工具，如TensorFlow Lite，ONNX神经网络接换和Apache TVM机器学习编译器，这使得BeagleBone AI-64可以作为智能应用程序的综合本机开发环境。换句话说，您只需要电源、网络连接和简单的 Web 浏览器下载，即可将最新的 Beagle 用作完整的 AI 开发工作站。

审核编辑：郭婷