【先楫半导体HPM6750EVKMINI评估板试用体验】PWM定时器简单应用

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三、pwm定时器配置

首先需要重点设定以下参数：

① 重装载RLD寄存器值：该函数有两个重装载值，通常配置reload即可，而ex_reload用于当reload寄存器不够时提供扩展

1. static inline void pwm_set_reload(PWM_Type *pwm_x,uint8_t ex_reload,uint32_t reload)

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② 比较值cmp：用于定时器计数时判断计数是否溢出

③ 比较模式mode：用于设定定时器比较模式，有输出比较与输入比较两种

typedef enum pwm_cmp_mode {

pwm_cmp_mode_output_compare = 0, /**< output compare*/

pwm_cmp_mode_input_capture = 1, /**< input compare*/

} pwm_cmp_mode_t;

④ 触发方式更新update_trigger：分为以下四种更新方式：

typedef enum pwm_register_update {

pwm_shadow_register_update_on_shlk = 0, /**< after software set shlk bit of shlk register*/

pwm_shadow_register_update_on_modify = 1, /**<  immediately after the register being modified*/

pwm_shadow_register_update_on_hw_event = 2, /**<  after hardware event assert*/

pwm_shadow_register_update_on_sh_synci = 3, /**< after SHSYNCI assert */

} pwm_shadow_register_update_trigger_t;

官方也给出了一个PWM定时器配置的示例，示例如下

void config_pwm(PWM_Type *ptr, uint8_t pin, uint8_t cmp_index, uint32_t reload, bool cmp_initial_zero, uint8_t hw_event_cmp)

{

pwm_cmp_config_t cmp_config = {0};

pwm_config_t pwm_config = {0};

pwm_stop_counter(ptr);

pwm_get_default_pwm_config(ptr, &pwm_config);//复位默认pwm寄存器配置

pwm_get_default_cmp_config(ptr, &cmp_config);//复位默认比较寄存器配置

pwm_config.enable_output = false;

pwm_config.dead_zone_in_half_cycle = 0;//半周期PWM死区设定

pwm_config.invert_output = false;//反转输出电平设定

pwm_set_reload(ptr, 0, reload);//设置重装载值

pwm_set_start_count(ptr, 0, 0);//设置PWM定时器起始值

//预配置寄存器信息

cmp_config.mode = pwm_cmp_mode_output_compare;//设定PWM定时器比较模式为

cmp_config.cmp = cmp_initial_zero ? 0 : reload + 1;//设定比较值cmp

cmp_config.update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_modify;//更新触发方式为立即更新

pwm_config_cmp(ptr, cmp_index, &cmp_config);//PWM配置更新

//更新触发器类型，以便在硬件事件（重新加载）时更新比较值

cmp_config.update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_hw_event;

//将pwm配置为cmp驱动的输出

if (status_success != pwm_setup_waveform(ptr, pin, &pwm_config, cmp_index, &cmp_config, 1)) {

printf("failed to setup waveformn");

while(1);

}//pwm_setup_waveform设定输出PWM波形

//配置硬件事件

cmp_config.cmp = reload - 1;

cmp_config.update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_hw_event;

pwm_load_cmp_shadow_on_match(ptr, hw_event_cmp, &cmp_config);//设定影子寄存器

}

PWM定时器配置完成后，对定时器中断绑定服务函数及分配相应优先级，并使能开始计数即可完成设定

static inline void pwm_start_counter(PWM_Type *pwm_x)

intc_m_enable_irq_with_priority(irq, priority)

使用时如需更新PWM输出状态即占空比，可使用以下函数进行边沿对齐

1. pwm_update_raw_cmp_edge_aligned(pwm, pwm_cmp, duty);

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以上，加之上篇的GPIO与外部中断的介绍，对于MCU的简单应用暂告一段落，GPIO、外部中断、PWM定时器为MCU最基本的功能，对于体验而言还是比较轻松的，配置起来也不是特别繁琐，主要归功于官方所提供的库函数，使用的流程也与传统的MCU类似。