0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人药丸可通过粘液保护胃肠道

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师 作者:IEEE电气电子工程师 2022-11-03 14:52 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

粘液在保护身体免受伤害、防止潜在危险物质进入胃肠系统方面发挥着关键作用。但这也使得口服某些药物,包括胰岛素是几乎不可能的。这意味着糖尿病患者必须定期注射胰岛素,当然这会有些不方便,可能会导致糖尿病患者错过准确服药时间。

麻省理工学院的研究人员想找到一种解决这个问题的方法,于是他们发明了一种机器人药丸,叫做RoboCap,它可以像钻头一样穿过黏液保护胃肠道。在《科学机器人学》上发表的一项研究中,他们在猪身上测试了这项发明,发现它能有效地让猪的身体吸收药物,包括胰岛素和静脉注射抗生素。虽然这项研究是初步的,但总有一天,它会使许多疾病的治疗变得更容易、更方便。

麻省理工学院科赫综合癌症研究所博士后研究员、哈佛大学研究员协会(Society of Fellows at Harvard University)初级研究员Shriya Srinivasan表示:“我们看到的结果可以应用于任何药物。”Srinivasan是《科学机器人》论文的主要作者。

RoboCap的工作原理

RoboCap有几个部分可以让它到达正确的位置并穿透粘液。整个药丸都涂有一层凝胶状物质,能够对pH值作出反应,只有在到达小肠后,才容易吞咽和激活。一旦到达那里,涂层溶解,即关闭药丸的电路并触发其机械部件。药丸的一侧是一个附在内部马达上的重物,当马达启动时,它会使药丸开始振动和旋转。RoboCap会穿过小肠内的粘液,最终将药物沉积在药丸的另一侧。

为了有效地钻过粘液,药丸使用了表面特征,如受鱼雷鳍启发的螺旋涡轮鳍和螺旋槽。它还涂有小钉,以帮助“刷”掉粘液,类似于牙刷的工作原理。Srinivasan说,她还受到了一段叫做“鼹鼠”的隧道掘进机的在线视频的启发,这种机器可以穿过岩石和泥土,钻出狭窄的通道。

研究人员用两种不同的药物测试了他们的发明:胰岛素和万古霉素,这是一种IV抗生素。他们在猪小肠的切除部分上测试了这种方法。这使他们能够测量在粘膜层上方注射的药物有多少到达了另一侧。研究人员还在活猪身上测试了RoboCap,在这两种情况下都将RoboCaps与没有钻孔机制的药物或对照药进行了比较。

Srinivasan说:“当我们将对照组与RoboCap进行比较时,实际到达血流的药物量增加了20-40倍。”

潜在应用

在完成药物递送后,RoboCap通过消化系统自行离开身体。研究人员没有发现任何证据表明,避孕药对猪的胃肠道系统造成任何损害,频繁的粘液分泌意味着钻孔动作对感染风险或身体保护自身的能力没有持久影响。

Srinivasan说,这项研究和技术都有局限性。目前尚不清楚一旦RoboCap离开身体,如何处置它。这项研究也没有检查药物的剂量,或药物如何被装入药丸内。该研究还仅比较了口服药物的释放情况;例如,它没有像正常情况那样,比较RoboCap与胰岛素注射时,有多少胰岛素进入血液。很明显,这项发明还远未可用于人类;它必须经过广泛的开发,才能大规模生产,并需要经过临床试验过程。

使用这样的机械方法比使用化学方法来完成药物的口服递送的方法具有许多优点,其中指示了药物的摄取路径。但仅仅因为这种方法可以用于多种药物并不意味着它一定实用。圣母大学化学和生物分子工程系教授Matthew Webber说:“我认为,目前对胰岛素定价的一些政治和社会压力可能会导致这种特殊的交付方式有点过于昂贵。”

Webber确实认为这种方法对其他药物有潜在的用处,比如癌症的抗体治疗,这种通常需要在医院里静脉注射。不管是否有可能口服给药,Webber仍旧表示这是一个创新的想法。

“这方面的科学是超级酷的,”他说,“我认为有很多……非常复杂和详细的工程,可以用来制造这样的东西。”

审核编辑:彭静
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 电路
    +关注

    关注

    173

    文章

    6094

    浏览量

    179196
  • 机器人
    +关注

    关注

    214

    文章

    31691

    浏览量

    224634

原文标题:机器人胶囊(Robopill)通过粘液可将药物送入消化道

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    人形机器人关节扭矩传感器的详细应用场景及解决方案

    (<1ms),良好的信噪比以区分真实碰撞与运动惯性力。 负载辨识与自适应控制(多关节联动) 场景描述:机器人抱起未知重量的物体,或手臂上意外附着了工具。 传感器作 :通过各关节扭矩推算末端负载
    发表于 05-20 17:40

    六维力传感器:当机器人拥有“真实触觉”,未来会发生什么?

    你有没有好奇过:机器人是怎么做到像人手那样精细装配零件的?人形机器人又为什么能稳稳捏住一颗鸡蛋,却不会把它捏碎? 答案其实藏在一个小小的“秘密武器”里——它叫 六维力传感器 ,你可以把它想象成机器人
    发表于 04-29 16:29

    基于米尔RK3576核心板的国产割草机器人解决方案

    和Bluetooth 5.2模块,机器人可连接家庭网络或国产物联网平台。 APP端控制 :用户可通过微信小程序或国产智能家居APP设置电子围栏(基于北斗RTK),实时查看作业地图与进度。 云端运维 :支持
    发表于 04-24 17:31

    为什么说关节扭矩传感器是高端机器人的“触觉神经”?

    如果把高端机器人比作一个“”,那么关节扭矩传感器就是遍布全身的“触觉神经”。没有它,机器人就像得了末梢神经麻痹——能按程序动,却感受不到外界的力量,动作僵硬、笨拙,甚至危险。 核心原因:让
    发表于 04-17 17:27

    Neway电机方案在机器人技术方面的优势

    Neway电机方案在机器人技术方面的优势Neway电机方案在机器人技术方面展现出显著优势,其通过全国产器件替代、高功率密度设计、多重保护功能、宽温工作能力以及快速交付与供应链稳定性等核
    发表于 03-30 09:39

    探索RISC-V在机器人领域的潜力

    Pro则运行控制节点,通过Wi-Fi网络接收Gazebo发布的传感器信息(如激光雷达数据),并发布控制指令(速度指令)来驱动机器人模型移动和避障。 • 体验: MUSE Pi Pro的K1 CPU在处理
    发表于 12-03 14:40

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    、远程作业机器人、特种检测机器人· 多摄像头输入:通过多路摄像头无死角监控作业现场,实现精准操作与安全监控。· 多屏显示:将不同视角的画面、传感器数据、控制界面分别显示,帮助操作员远程精准控制。高端服务
    发表于 10-29 16:41

    小萝卜机器人的故事

    经过我的申请, 马老师发放了, 小萝卜机器人的, 开发权限, 原来的小萝卜公司, 因为经营不善倒闭, 作为科研产品, 几个技术对此惋惜, 自掏腰包, 要让小萝卜机器人, 再生, 每次听到小萝卜说
    发表于 10-23 05:24

    自制巡线解迷宫机器人(上)

    ,我再实现一款像稚晖君所做的Qbot那样的小型且高度集成的巡线机器人。 概述 巡线解迷宫机器人是一款能够通过红外反射传感器实现自主巡线以及解迷宫等功能的小型三轮机器人,该
    发表于 10-20 10:39

    什么是机器人?追溯机器人技术的演变和未来

    作者: Aswin S Babu 什么是机器人? 在日常生活里,“机器人”一词我们都不陌生,日常交谈中也常常脱口而出。但大家可曾细想过,这个词的真正含义究竟为何?接下来,不妨花些时间,深入探究机器人
    的头像 发表于 10-02 16:32 5934次阅读
    什么是<b class='flag-5'>机器人</b>?追溯<b class='flag-5'>机器人</b>技术的演变和未来

    机器人看点:宁德时代入股银河通用机器人 机器人企业扎堆赴港上市

    给大家带来一些机器人的行业资讯: 宁德时代入股银河通用机器人 企查查APP数据显示北京银河通用机器人有限公司发生工商变更,宁德时代通过全资子公司宁波梅山保税港区问鼎投资有限公司入股北京
    的头像 发表于 09-29 15:27 3307次阅读

    加州理工学院: 益生菌声学生物传感器用于实现肠道炎症的无创成像

      炎症性肠病(IBD)影响着全球数百万人,其会导致严重症状,且难以诊断和监测(通常需要采用结肠镜检查或内窥镜检查等有创且昂贵的方法)。基因工程化肠道细菌是一种极具发展前景的替代方案,其在胃肠道
    的头像 发表于 09-18 18:17 462次阅读
    加州理工学院: 益生菌声学生物传感器用于实现<b class='flag-5'>肠道</b>炎症的无创成像

    机器人竞技幕后:磁传感器芯片激活 “精准感知力”

    支撑机器人竞技能力的核心力量,深刻改变着竞技机器人的能力边界。 磁传感器芯片为机器人运动提供 “精准导航”。在动态平衡系统中,像昆泰芯 KTH71 系列磁传感器芯片,通过检测地磁场与
    发表于 08-26 10:02

    工业机器人的特点

    机器人是关键。工业互联网是通过端上的数据传输,经过大数据分析和云计算处理,再进行智能化决策的一整个过程,其中端的数据传输是基础。工业互联网的端包括机器人、传感器等一切线下连接端口。因此发展工业
    发表于 07-26 11:22

    工业机器人与协作机器人概念不同

    在自动化生产的浪潮中,工业机器人与协作机器人逐渐成为企业提升效率、优化产能的得力助手。但它们并非同一概念,在功能、设计与应用场景上有着显著差异。北京沃华慧通测控有限公司凭借深厚的技术沉淀,为不同需求的企业提供适配的机器人解决方案
    的头像 发表于 06-03 13:15 1466次阅读
    工业<b class='flag-5'>机器人</b>与协作<b class='flag-5'>机器人</b>概念不同