RK3568工控主板调试方法 MIPI转单路LVDS屏幕

前言

本文主要介绍GM8775C调试单路LVDS屏幕的方法和主要修改位置。

我司基于RK3568开发的工控主板，四核A55，2.0G 主频，支持高达8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265硬解码，4K HDMI2.0显示输出，支持双通道LVDS/eDP/两路MIPI DSI 等多种显示接口，支持3屏异显。板载2路千兆以太网，双频WIFI+蓝牙，支持5G或4G通信，支持2路USB3.0和7路USB2.0/SATA3.0，5路串口(TTL/RS232/RS485)，2路CAN总线。

支持Android11/Debian10/Ubuntu20/Buildroot/麒麟OS/开源鸿蒙等多种操作系统。

开发板规格书：IDO-EVB3568-V1 产品手册

LVDS屏幕参数

以EV101WXM-N10型号屏幕为例，从规格书中，我们可以确认到的主要参数如下：

基本特性

从以上特性说明可知，此屏为单lvds，8位色。

屏幕时序

从屏幕时序中可知，此屏幕的分辨率为1280(H)×800(V)，并且能够得到详细的前后肩以及标准时钟频率等参数。

接口定义

通过引脚功能定义表，确认屏幕的电压，并且可以依据此表来调整屏幕与主板转接线的线序。

RK3568 MIPIDSI0 TX显示接口

EVB3568 开发板硬件上使用MIPI_DSI_TX0 通道与 GM8775C 芯片连接，对外提供双LVDS插针接口，由于本次调试的屏幕为单LVDS，所以在硬件连接上只需要将屏幕排线接于下图蓝色框内的第一路LVDS0接口即可。

内核修改

设备树配置

设备树详细参数可查看双LVDS屏幕调试文章的说明，此处不再重复说明。根据此屏幕的参数，我们需要修改dsi0_timing0中的时钟频率前后肩和同步等参数如下

disp_timings0: display-timings {
native-mode = <&dsi0_timing0>;
dsi0_timing0: timing0 {
clock-frequency = <71000000>;
hactive = <1280>;
vactive = <800>;

hfront-porch = <48>;
hsync-len = <32>; 
hback-porch = <80>;

vfront-porch = <3>;  
vsync-len = <6>; 
vback-porch = <14>;       

hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <0>;
pixelclk-active = <0>;
  };
};

配置初始代码

使用GM8775C上位机软件设置屏幕参数后，获得MIPI初始化代码。

软件获取地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1BaPoC8SV38uSNsykGluu8A?pwd=1234

提取码：1234

分别设置以上框选中的内容，其中MIPI配置的MIPI时钟可以通过计算获取，也可以通过配置好timings时序后，将编译的内核文件下载至开发板中，从uboot的打印信息中获取MIPI的时钟，如下所示：

设置完参数后，点击“创建寄存器表”即可获得初始化代码参数，将这些参数转换为RK平台的初始化代码格式填写至panel-init-sequence中，如下：

panel-init-sequence = [
    29 00 02 27 AA
    29 00 02 48 02
    29 00 02 B6 20
    29 00 02 01 00
    29 00 02 02 20
    29 00 02 03 35
    29 00 02 04 30
    29 00 02 05 20
    29 00 02 06 50
    29 00 02 07 00
    29 00 02 08 03
    29 00 02 09 06
    29 00 02 0A 0E
    29 00 02 0B 82
    29 00 02 0C 12
    29 00 02 0D 01
    29 00 02 0E 80
    29 00 02 0F 20
    29 00 02 10 20
    29 00 02 11 03
    29 00 02 12 1B
    29 00 02 13 03
    29 00 02 14 01
    29 00 02 15 23
    29 00 02 16 40
    29 00 02 17 00
    29 00 02 18 01
    29 00 02 19 23
    29 00 02 1A 40
    29 00 02 1B 00
    29 00 02 1E 46
    29 00 02 51 30
    29 00 02 1F 10
    29 00 02 2A 01
    05 78 01 11
    05 1E 01 29
  ];

屏幕显示效果

调试注意事项

如果LVDS屏幕为6bit或JEIDA屏幕，则需要根据屏幕参数，修改LINK0中的参数。