Hi3861开发板与其它开发板的通信

张兵

就读于贵州黔南科技学院

首期OpenHarmony开源开发者成长计划“智能语音垃圾桶”项目开发者

一、搭建编译环境

1、下载虚拟机VMware和Ubuntu20.0.14

下载 VMware Workstation Pro | CN

https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

Ubuntu系统下载 | Ubuntu

https://cn.ubuntu.com/download

2、 安装vm完成后打开vm，点击创建新的虚拟机

3、选择典型点击下一步，选择下载的Ubuntu，点击下一步，创建完成后虚拟机自动安装Ubuntu

4、安装完成后获取OpenHarmony源码可参考

https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/device-dev/get-code/sourcecode-acquire.md/

5、安装编译工具

（1）安装Node.js 打开Ubuntu终端输入命令安装：

sudo apt-get install nodejssudo apt-get install npmnode --version   //查看nodejs版本npm--version//查看npm版本

（2）安装Python编译环境

sudo apt-get install python3.8sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install setuptoolssudo pip3 install kconfiglib sudo pip3 install pycryptodomesudo pip3 install six --upgrade --ignore-installed sixsudopip3installecdsa

（3） 安装SCons

python3 -m pip install sconsscons-v//查看版本

如图：

（4）安装hb工具代码测试

python3 -m pip install --user ohos-buildvim ~/.bashrc                      //设置环境变量export PATH=~/.local/bin:$PATH        //将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出source~/.bashrc//更新环境变量

执行"hb -h"，有打印以下信息即表示安装成功。

（5） 安装gcc_riscv32

下载gcc_riscv32镜像

https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Frepo.huaweicloud.com%2Fharmonyos%2Fcompiler%2Fgcc_riscv32%2F7.3.0%2Flinux%2Fgcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz

设置环境变量

将压缩包解压到根目录

tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~    //文件名需要与下载的文件相匹配设置环境变量。vim ~/.bashrc                      //设置环境变量export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH    //将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出source ~/.bashrc            //更新环境变量riscv32-unknown-elf-gcc-v//显示版本号，则安装成功

6、修改usr_config.mk文件 文件在OpenHarmony源码目录下 device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

CONFIG_I2C_SUPPORT=yCONFIG_PWM_SUPPORT=y

7、修改wifiservice文件夹 文件在OpenHarmony源码目录下 device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

EnableHotspot函数中屏蔽如下字段     //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {     //    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;     //}地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.cDispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行      //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);//StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);

二、创建项目文件夹

1、在OpenHarmony1.01版本创建一个项目demo

在源码目录下的vendor/team_x创建smart_demo

在scr里面添加我们写的代码：

2、初始化uart串口

首先我们需要创建一个初始化uart串口的程序

将GPIO0初始化为tx端，将GPIO1初始化为rx端

void UartInit(void){    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO,"[2022012x01] entry into UartInit");    IoTGpioInit(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_0);    HalIoSetFunc(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_0, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_0_UART1_TXD);    IoTGpioInit(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_1);    HalIoSetFunc(HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_1, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_1_UART1_RXD);     hi_uart_attribute uart_attr = {        .baud_rate = UART_BAUD_RATE,     /* baud_rate: 9600 */        .data_bits = UART_DATA_BITS,      /* data_bits: 8bits */        .stop_bits = UART_STOP_BITS,        .parity = 0,    }    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO,"[2022012x01] uart_init success");    /* Initialize uart driver */    hi_u32 ret = hi_uart_init(HI_UART_IDX_1, &uart_attr, HI_NULL);    if (ret != HI_ERR_SUCCESS)    {        printf("[Dustbin_tes3]Failed to init uart! Err code = %d
", ret);        return;    }}

3、创建线程任务

static void *uart_demo_task(void){    static uint16_t countSendTimes = 0;    static uint8_t countReceiveTimes = 0;    uartController.isReadBusy = false;    printf("[Initialize uart successfully
");    UartInit();    while (1)    {        osDelay(50);         UartReceiveMessage();//Collecting Serial Port Data        hi_sleep(SMART_BIN_SLEEP_2500MS);      }    return 0;}static void IotMainEntry(void){    osThreadAttr_t attr;    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO, "DATA:%s Time:%s 
", __FUNCTION__, __DATE__, __TIME__);
    // Create the IoT Main task    attr.attr_bits = 0U;    attr.cb_mem = NULL;    attr.cb_size = 0U;    attr.stack_mem = NULL    attr.stack_size = CONFIG_TASK_MAIN_STACKSIZE;    attr.priority = CONFIG_TASK_MAIN_PRIOR;    attr.name = "IoTMain";    (void) osThreadNew((osThreadFunc_t)uart_demo_task, NULL, (const osThreadAttr_t *)&attr);    return;}APP_FEATURE_INIT(IotMainEntry);

4、接收串口数据

static void UartReceiveMessage(void){    char *recData;    printf("----Listening----
");    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO,"Start Listening serial port");    if (UartIsBufEmpty())        {            return;        }        if (uartController.isReadBusy)        {            return;        }        uartController.isReadBusy = true;        g_ReceivedDatalen = hi_uart_read(UART_NUM, g_uart_buff, UART_BUFF_SIZE);        if (g_ReceivedDatalen > 0)        {            printf("handleUartReceiveMessage rcvData len:%d,msg:%s.
", g_ReceivedDatalen, g_uart_buff);                 setVoiceCommand();//Setting voice Commands            memset(g_uart_buff, 0, sizeof(g_uart_buff));            g_ReceivedDatalen = 0;        }        uartController.isReadBusy = false;}

当hi3861开发板接收到其他开发板传输的数据后，可以通过串口打印出来，对此可以写一个解析命令，对发送的字符串，执行相应的命令

注：在接线时，要将tx与另一个开发板的rx连接，因为在UART串口协议中，通过TX（发送引脚）和RX（接收引脚）进行数据传输与接收，需要将TX发送引脚与另一开发板的RX接收引脚相连接，故需要交叉连接以保证两块开发板的正常通信。

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审核编辑：汤梓红