底层与上层函数的混用存在的问题

项目需求：利用PWM产生加热信号，需要在PWM低信号时采集AD值

代码实现部分：

#define heat_det1_open GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)     //引脚PB12打开
#define heat_det1_close GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)     //引脚PB12关闭
#define heat_det2_open GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)   //引脚PB13打开
#define heat_det2_close GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)  //引脚PB13关闭
/******************************************************************************
* 负 责 人 : ***

* 函数功能 ：控制PB12，PB13开启与关闭进行采集

******************************************************************************/
void heat_std_en()
{
    heat_det1_open;
    heat_det2_open;
}
void heat_std_disen()
{
    heat_det1_close;
    heat_det2_close;
}
/******************************************************************************
* 负 责 人 : ***


******************************************************************************/
double get_Pt_res()
{
    heat_std_en();  //使能det1与det2
    delay_us(5300); //防电压抖动延时
    get_val.ad1 = pm_get_adc(AD1Chn);
    delay_us(50);
    get_val.ad2 = pm_get_adc(AD2Chn);
    delay_us(50);
    get_val.ad3 = pm_get_adc(AD3Chn);
    delay_us(50);

测试发现，这里牵扯到一个问题，底层的函数调用和上层逻辑代码互用，而且存在 一个误区，ad采集的时间与ad采样以及时间延时的时间误差，加上本身跑的是裸机跑的系统，系统函数 调用过程产生的时间差导致函数在ad采集过程中达不到想要的采集效果，双线程同样给存在调度问题，因此双线程（1个产生PWM，1个用来检测引脚高低电平采集）这种方法在调度上和时间上存在误差。

解决方案：

重新开启一个定时器，在PWM开启时同时是开启，在PWM的低电平通过定时器的时间开始采集AD即可。

审核编辑：汤梓红