想要实现支持串口通讯的设备与支持CANopen通讯的设备协同工作,我们首先需要实现两种总线数据之间的相互转换,也就相当于为它们之间找一个翻译。不过,找串口转CAN网关容易,找涉及到高层协议的CANopen转串口网关确是很难的。不信,你可以把相应的关键词输入到各个搜索引擎里,看看出来的结果是不是依然为串口转CAN网关。那么,如果我们有相应的需求该怎么办呢?
一般情况下,我们都是找到专门的厂家机构,说出自己的需要,谈论好交付时间和价格,然后在家等着就行了。貌似很完美,但事实真的是这样吗?首先,这么搞你肯定是技术上受制于人的。也就是说,你掏一次钱,只能够满足一样需求。比如你找人定制CANopen转串口设备,过两天还需要实现CANopen转以太网,你觉得人家会无偿给你弄吗?不好意思,得加钱。
需要的功能越多,该追加的钱也越多,虽然这是天经地义的事情,但谁不想一劳永逸,用最少的成本实现最多的目的呢?基于大家的这个想法需求,我们公司开发了可编程的网关设备,下面简单的说说它。
可编程逻辑控制器,也就是PLC一样,可编程网关更改程序也是通过结构化文本梯形图等语言实现的。或者说,可编程网关就是一个另类的PLC,不过因为它的主要目的是实现总线数据转换,所以增加了通讯接口的种类和数量,减少了IO的集成。虽然都是可编程网关,但每一种子类型还是略有不同的,有的侧重于多通讯,也就是各个常见的通讯接口都有集成,但每一种的绝对数量少。也有的子类型只有一到两种通讯接口,但可能这一种通讯接口有好几路。具体选择哪种可编程网关工作,要看您的现场需要,这样才能事半功倍。
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