解析智能扫地机器人中蕴含的情感元素

在新一轮新冠疫情爆发后，大众宅在家的时候也变多起来，对于居家清洁的需求也越来越旺盛，人们希望可以从日常的繁琐的家务中解放出来，其中智能扫地机器人就占有一席之地，在市场需求持续走高的催生下，技术也在不断革新换代。根据数据显示，2021年前11月扫地机器人销售额较2020年同比增长了29.03%，疫情明显成为了市场的转折点，预计未来3到4年里将有两到三倍的增量空间。

人工智能机器人的情感及其产生机制。当然，许多人工智能机器人在模拟人类情感的外在行为表现方面做得很逼真，如人工智能在识别、理解人的情感之后通过情感语音合成、面部表情合成和肢体语言合成等进行的情感反馈。肢体语言主要包括手势、身体、五官等部位的姿态，而人体关节自由度较高，运动控制比较困难，因此为了丰富虚拟人运动合成细节，一些研究利用高层语义参数进行运动合成控制，通过运用各种控制技术实现合成运动的情感表达……我们必须认可人工智能在趋同方面所做的努力和取得的成果，但不可否认的是，在人工智能体系内情感产生时的大脑皮层认知和智力活动之间有一道难以跨越的鸿沟，另外，人类语气、表情、内在情感和外部行为表露之间的差异存在许多微妙之处，因此人工智能机器人在机器人教育简介对人类的情感难以识别，也很难模仿。

以往扫地机器人存在的弊端。往往有许多购买过扫地机器人的消费者反应，自己花了大价钱但好像只是买了一个“大玩具”，买回去发现并不实用，最后变成了家里闲置率最高的物件之一，原因主要集中在几个方面。清扫路线不清晰。往往清扫路径的规划并不智能，几乎靠四处乱撞来前进打扫，机器人教育好不好很多时候还要靠人力来解放它们，它们去需要打扫的地方。避险越障能力较差。在清扫过程中，如果遇到家庭环境比较复杂的桌椅摆设或者脚垫门槛，就会出现机器卡死在障碍物前无法继续工作的情况，最后变成还不如人工打扫效率高的窘境。

电池损耗过快。大部分扫地机器人工作完之后会有余电可以支撑扫地机器人回到充电器旁，但往往机器会卡死在房间某个角落无法归位导致锂电池过度放电，长此以往就会出现充不进电的情况。

概括来说，人工智能机器人只是在识别和模拟人类情感的表达，虽然能够做得越来越精准，但仅是模拟而已，本身并不具备情感。它缺少情感产生所必需的人生阅历及内在机制，这决定了它的情感是祛魅的，仅是通过大数据总结出来的“一般情况”创新机器人教育，具有“类”的特征，而不具有独特个体的附魅特征。恰恰是这一点的缺失，造成了人工智能机器人在情感教育方面的困难。模拟情感无法给予学生长期且稳定的影响，无法实现德育的代际传承。“十年树木，百年树人”是《管子·权修》篇的名言，揭示了教育工作的长期性。这种长期性既表明教育工作过程的艰难，更指向情感和价值观教育的复杂性，德育工作尤其如此。

疫情之后许多消费者对于家庭清洁的功能需求也在悄然改变，单一的清洁功能已经不能满足消费者的需求，更加智能化、全能化的扫地机器人更受大众青睐，AI技术的赋能更为这个行业注入了新的竞争可能性。总的来说，如今的智能扫地机器人的提升主要表现在两个方面，一个是清洁能力，另外一个是动态建图和行为规划能力。

就清洁力而言，市场上很多扫地机器人对不同材质地面的处理能力仍然还有欠缺，大多数以木质、大理石等光滑表面处理为主，在遇到缝隙、角落等问题时处理效果不甚理想，如今各大厂商的解决办法一方面从硬件上看，期待材料、结构等有后续突破，另一方面中学机器人教育则是软件算法的改变，通过AI计算来判断确定物体材质、表面形态后，智能调整姿态，例如在有效识别出地毯后，将擦地模组抬起，防止蹭湿地毯，并采取不同高频声波进行处理，同时这项功能也能演变为在扫地机器人被困时进行主动提升，从而实现脱困，保证工作的独立性和连贯性。

其次AI对动态建图和行为规划能力的提升也非常明显，技术的驱动，导航技术的迭代是扫地机器人产品力提升的关键要素之一，AI的加入使得扫地机器人的3D结构光避障能力更强，双目摄像头和3D结构光系统，可以实现视觉+激光的双重探测，能够有效识别家里的鞋子、体重秤等地面物品。同时也提升了家居环境感知能力，尤其是在暗光环境下以及复杂光环境下能够实现更精准的进行障碍识别。

人工智能机器人的德育困难是现代技术教育应用引发伦理危机的一种具体表现。关于这个话题的深入讨论不是本研究的目的，这里就不展开了。但需要明确的是，面对这个伦理危机，未来研究不能像很多既有的研究那样仅仅归咎于技术本身，并且对技术进行单方面的调整治标不治本，否则，这一波危机消解了，下一波危机马上又会到来。这是因为，技术与伦理自产生以来就是双向互动、协同发展的，危机的解除也就需要针对两者的关系及其发展规律进行综合考虑、协同处理，这是后续研究需要继续深入探讨的主题。

综上所述，如今的智能扫地机器人也在不同场景上做功能的拓展，例如开启AI互联、视讯通话的交互体验，手机app控制或者语音交互等智能化功能，在未来，融合机器人教育创客，扫地机器人或将不再只是承担地面清扫的工作，还能陪伴家人、孩子做简单的交流，做简单的游戏等，甚至可以搭载监控装置后，将家里实时画面回传至主人手机，保护家庭安全，相信在不久的将来很快就会实现。

审核编辑 黄昊宇