为什么FOC越来越流行
FOC控制算法
为什么FOC越来越流行？
什么是FOC？
FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的最佳选择。
FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。
FOC的原理
FOC控制首选需要得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈输入，需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦的易用控制的反馈量。
控制器根据反馈量与目标值的误差进行动态调节，最终输出3相正弦波驱动电机转动。
FOC典型控制框图
有传感器FOC与无传感器FOC
对于有传感器FOC，由于编码器能反馈电机转子的位置信息，因此控制简单，但是往往对控制性能要求较高。
对于无传感器FOC，在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置。。因此控制难度大，但是布线简单，成本低，可靠性高，多应用于风机类的场合中。
原文标题：【技术干货】为什么电机FOC控制越来越流行？
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测量区位置可以在水平与垂直方向在线快速调节，缩短了调节时间，并且现在还有智能型测径仪，可自动监测钢材位置并调节测量区域，它改进了传统测径仪对安装地基、位置的要求苛刻和在线调整的困难的缺陷。
为了弥补旋转测头带来的横向盲区，采用八轴测头进行全方位的检测，通过各方面检测与验证，这种测头是减少横向测量盲区，实现全方位的检测，由于轧材轧制中存在扭摆，因此即使不易检测的位置只要有1%的凸起就可检测出来，解决了横向盲区的问题。
由于是固定测头检测，它检测的同一截面的八个方向的直径尺寸，通过检测数据拟合的截面图也是同一截面的尺寸变化，而旋转式测径仪的截面则不是同一截面，加上生产速度快，导致工作人员获得的截面图并不能完全符实际情况。这对通过截面信息及不同方位的直径值获得简单的表面缺陷造成了一定影响。
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网站名称：保定市蓝鹏测控科技有限公司
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