双臂人形机器人即将问世，未来智能机器人时代可期

特斯拉CEO埃隆·马斯克6月3日表示将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人Optimus，最早将于2023年开始生产。

这款人形机器人身高1.72米，体重56公斤，类似一位普通成年男性，可以8km/h速度运动，面部有一个重要信息显示屏，具有40个自由度，多颗机器视觉(autopilot)传感器作为感知入口，内置FSD芯片，同时具有一颗只读芯片确保安全，同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全。

按照发布会定义，这款机器人将从事一些危险、重复或无聊的工作。马斯克表示，特斯拉未来的人形机器人Optimus是2022年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要。

6月20日，中国国际发展知识中心发布了首期《全球发展报告》。报告显示，估计2020年至2025年间，全球约8500万工作岗位将被机器替代。这份《全球发展报告》指出，自动化的生产线、智能化的机器人等将代替大量从事重复性、机械性工作的劳动者，可能引发大规模的传统劳动密集型职业岗位消失。其实，不难发现这是技术进步带来的必然结果。

东莞证券认为，工业机器人累计产量增速停止下滑趋势，5月累计产量增速有所回升，预计2022年工业机器人累计产量将在中低速稳定增长，建议关注上游细分领域。在下游刚需的驱动下，2022年工业机器人行业的旺季有望后置，行业将出现恢复性增长。自动化的生产线、智能化的机器人等将代替大量从事重复性、机械性工作。

《我国人形机器人历程》

·20世纪80年代中期，我国开始研究双足步行机器人。

·1988~1995年间，国防科技大学先后研制成功平面型六自由度双足机器人KDW-I、空间运动型机器人KDW-II和KDW-III。

·2000年11月29日，国防科技大学又研制出我国第一台人类双足步行机器人“先行者”

·1985~2000年，哈尔滨工业大学研制出二足步行机器人HIT-I、HIT-II和HIT-III。

·1999年，上海交通大学研制仿人机器人SFHR（腿部和手臂分别有12个自由度和10个自由度，身上有2个自由度，一共24个自由度）

·2002年12月，北京理工大学研制出仿人机器人BRH-1。此后，又在此基础上研制成了“汇童”机器人

·2002年，清华大学研制出具有自主知识产权的仿人机器人THBIP-I。（32个自由度）

《人形机器人作用》

目前看，机器人用途非常广，例如一旦行业成熟，一些只能人工来工作的流水线，可以机器人替代；在家庭中可以是玩伴，保姆，家教，甚至可以成为一个管家；美的集团9日发布其首款家庭服务机器人，计划今年下半年在国内市场量产上市！机器人在工业领域，服务领域都有很大的需求；人形机器人双臂更像人类，符合比如装配、搬运、家务等复杂场景的使用；而双足的通过性要强于轮式；设计的冗余通过工程和量产去做成本方面的平衡；相对于庞大的人形机器人，大象机器人的双臂人形机器人使用起来如人手般灵活，双臂人形机器人轻量化部署便利，将传统机器人从大块头变成轻量级，提高操作的安全性。

大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。面对国产机器人行业的机遇与挑战，将工业机械臂技术延伸到协作机器人的领域，把「安全性」和「人机交互性」的特点凸显出来，在积累了一定的轻工业行业案例后，专门针对教研场景进行技术优化。6月16日消息，大象机器人官微宣布，将于7月发布新品，推出双臂人形机器人，并且凭借优异的品质与性价比将「国产双臂人形机器人」推向全球。

官方预热显示，大象机器人发布的新品是一种新形态，也是双臂人形机器人新超越。目前，大象机器人官方尚未透露即将发布新品的更多信息，不过，大象官方新品发布主题为“双臂人形机器人新边界”，预计本次将发布的新品为面向高校人工智能机器人应用解决方案，感兴趣的朋友到时可以关注官方的新品发布信息。

审核编辑：符乾江