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比例式三线测量系统的原理和优势

星星科技指导员 来源:嵌入式计算设计 作者:Collin Wells ,Ryan 2022-06-22 10:20 次阅读
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许多医疗、过程控制和工业自动化应用需要精确的温度测量来完成其功能。电阻式温度检测器 (RTD) 通常用作这些精密温度测量中的传感元件,因为它们具有广泛的温度测量范围、良好的线性度以及出色的长期稳定性和可重复性。RTD 是一种由金属制成的传感元件,在温度范围内具有可预测的电阻。RTD 传感器的电阻可以通过向 RTD 注入电流并测量电压来计算。然后可以根据 RTD 电阻和温度之间的关系计算 RTD 温度。

这篇由三部分组成的文章的第 1 部分讨论了比例式三线测量系统的原理和优势。在第 2 部分中,我们比较了励磁电流源失配与其他误差源的影响。在第 3 部分中,我们提供了最小化或减少激励失配影响的解决方案。

Pt100 RTD 概述

Pt100 RTD 是一种铂基 RTD 传感器,可在宽温度范围内提供出色的性能。铂是一种贵金属,在常用的 RTD 材料中具有最高的电阻率,可实现小传感器尺寸。由铂制成的 RTD 传感器有时被称为铂电阻温度计或 PRT。Pt100 RTD 在 0 °C 时的阻抗为 100 Ω,温度每变化 1 °C,电阻变化大约为 0.385 Ω。在可用温度范围的极端情况下,电阻在 -200 °C 时为 18.51 Ω,在 850 °C 时为 390.48 Ω。更高价值的电阻传感器,例如 Pt1000 或 Pt5000,可用于提高灵敏度和分辨率。

Callendar Van-Dusen (CVD) 方程定义了 RTD 的电阻特性与温度 (T) 的关系,以摄氏度为单位。对于正温度,CVD 方程是一个二阶多项式,如方程 (1) 所示。对于负温度,CVD 方程扩展为方程 (2) 中所示的四阶多项式。

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CVD 系数(A、B 和 C)在欧洲 IEC-60751 标准中定义。系数值显示在等式(3)中。R0 是 RTD 在 0 °C 时的电阻。

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Pt100 RTD 从 –200 °C 到 850 °C 的电阻变化如图 1 所示。

图 1: –200 °C 至 850 °C 的 Pt100 RTD 电阻。

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三线 RTD

三线 RTD 配置因其在成本和精度之间的平衡而广受欢迎。在提出的三线配置中,一个激励电流 (I1) 在 RTD 元件上产生一个电压电位。同时,注入第二个激励电流 (I2) 以消除图 2 和公式 (4-7) 所示最终测量结果中的 RTD 引线 (RLEAD) 电阻。

图 2:带引线电阻的三线 RTD。

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RTD 测量电路配置

差分 RTD 电压 V DIFF通常由模数转换器ADC) 转换并发送到处理器进行解释。ADC 将输入电压与参考电压 V REF进行比较,以产生数字输出。使用离散外部参考电压的三线 RTD 测量电路如图 3 所示。等式 (8) 定义了基于数字代码总数、RTD 电阻、激励电流幅度和参考电压的最终转换结果。此示例假设 ADC 具有 ±V REF的满量程范围。如图所示,由于参考电压和激励电流的幅度、噪声和温度漂移导致的误差直接导致转换误差。

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图 3:具有外部基准的三线 RTD 电路。

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将 RTD 和 ADC 置于比例配置中(图 4)对于三线 RTD 系统来说是一种更精确的电路配置。在比率配置中,流经 RTD 的激励电流通过低端参考电阻 RREF 返回到地。RREF 上产生的电压电位 V REF提供给 ADC 的正和负参考引脚(REFP 和 REFN)。

RTD 和 RREF 电阻器上的电压降由相同的激励电流产生(等式 9 和 10)。因此,激励电流的变化反映在 RTD 差分电压和参考电压中。由于 ADC 输出代码是输入电压和参考电压之间的关系,因此最终转换结果降低为 RTD 和 RREF 电阻的比率,并且不依赖于参考电压或激励电流的值(等式 11)。因此,如果在不影响最终转换结果的情况下完美匹配,则由于激励电流的幅度、温度漂移和噪声导致的不准确性会被抵消。比率配置还有助于减少对输入和参考都常见的外部噪声的影响,因为它也可以抵消。

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图 4:比例式三线 RTD 电路。

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励磁电流源失配误差

两个激励电流必须彼此相等才能实现理想的传递函数(等式 11)。励磁电流失配会改变理想的系统传递函数,因为它会降低引线电阻消除的有效性。

当一个激励电流减少或增加最大失配规范时,传递函数的最坏影响就会出现。这在等式 (12) 中定义,其中 Δ 是激励电流失配。

I2 的失配导致理想传递函数发生变化(等式 13)。

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等式 (14) 通过将等式 (13) 的结果与等式 (11) 中的理想传递函数进行比较来计算由励磁电流失配引起的增益误差。

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如果在 %FSR 中指定励磁电流失配,则增益误差可以如公式 (15) 所示计算。

pYYBAGKyfPSAJESgAAAiNBxWVP0160.png

由激励电流不匹配引起的增益误差可以通过标准增益校准来消除。然而,激励电流失配通常会随着温度的变化而漂移,这需要复杂的校准来纠正。

概括

在本文的第 1 部分中,我们介绍了三线 RTD、引线电阻消除以及构建比例式三线 RTD 系统的好处。我们表明,虽然比率 RTD 配置消除了激励电流初始精度的误差,但两个激励电流之间的不匹配仍然会导致增益误差。

加入我们的第 2 部分,我们将对现代比例式三线 RTD 测量系统进行分析,以描述误差源,包括励磁电流不匹配和漂移的影响。

作者:Collin Wells ,Ryan Andrews

审核编辑:郭婷

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